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Code:10225
University
Code:S15059
Register
Dissertationforthe ofMaster
Degree
MainParameter and
Optimization
Dynamical
Simulationof
AnalysisReplaceable
Triangular
TrackforSkidder
Candidate: Hou
Jiejian
Lihai
Supervisor: Prof.Wang
Associate
Supervisor:
Academic for: Master
DegreeApplied
Speciality: Forest
Engineering
Dateof0ralExamination:June2015
University: Northeast
ForestryUniversity
万方数据
摘要
摘要
我国自1998年开始施行天然林保护工程,采伐量逐年减少,集材机械的使用频率
也随之下降,导致原有的集材机械如J。50、J.80开始逐渐被荒废,畜力集材成为主要
集材方式。目前,随着南方人工林大面积成熟,林区劳动力成本不断提升,加之畜力
集材方式面临着成本高、效率低等诸多问题,有必要研制一种新型高效环保的多功能
集材机械。
可更换三角形履带行动装置作为一种新兴技术,已经在很多领域得到应用。该技术
较轮式行动装置具有更高的通过性能,特别是对于林区复杂的路面条件更能显示其特有
优势。因此将其应用于多功能集材机上能够有效提高集材机的动力学性能。
主要研究内容包括:①主参数选择研究。通过伐区实验调查数据,相关力学模型的
分析结果并结合集材机工作要求,对多功能集材机各项主参数进行选择研究。②虚拟样
多功能集材机虚拟样机模型。③直行工况仿真分析。对不同预张紧力、不同路面条件、
装车工况和集材工况等影响集材机直行工况的指标进行仿真分析。④转向性能仿真分
析。对不同预张紧力、不同速度、不同加速度、不同路面条件、不同斜坡坡度、装车工
况和集材工况等影响集材机转向性能的指标进行仿真分析。⑤通过性能仿真分析。对不
同预张紧力和不同速度等影响集材机通过性能的指标进行仿真分析。确定集材机在空
载、装车和集材三种工况下所能跨越的最大壕沟宽度和能够攀越的最大垂直壁高度。
研究结果表明,直行工况下合适的履带预张紧力为19.2kN(车重40%)。软地面较
硬地面附着系数大,直行时运行阻力大,操纵稳定性差,但制动效果变好。装车工况
下直行加速困难,车辆振动较大,但匀速状态下运行较平稳且减速制动能力增强。集
材工况下加速和减速车辆振动剧烈,但匀速状态各项动力学指标波动幅度较小,车辆
运行平稳。
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