GNSS及GPS的基本原理与测量应用.pptVIP

一、GNSS的概念 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写，应译为“全球导航卫星系统”，而不宜译成“全球卫星导航系统”。 “全球导航”是相对于陆基区域性导航而言，以此体现卫星导航的优越性。 目前很多人将GNSS与GPS等系统并列而论，而GPS厂商却推出GNSS接收机。这就存在一个问题：GNSS究竟是一个单一系统，还是一个综合系统？ GNSS从它问世开始，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS在内的综合星座系统。 早在20世纪90年代中期开始，欧盟一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的如图所示的EGNOS系统)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。 1、GLONASS GLONASS GPS/GLONASS系统参数比较 2、Galileo 欧盟为何重视伽利略计划 Galileo计划的历程 Galileo计划概况 Galileo系统的特性 相比GPS和GLONASS，Galileo系统起点较高，吸收了很多GPS和GLONASS的经验，具有很多优点。 从设计目标来看， Galileo系统的定位精度优于GPS。如果说GPS只能找到街道， Galileo系统则可找到车库门。 Galileo系统为地面用户提供3种信号：免费使用的信号、加密且需交费使用的信号、加密且能满足更高要求的信号。其精度依次提高，最高精度比GPS高10倍。免费使用的信号精度预计为10米。 Galileo系统的主要特点是多频率、多服务、多用户。它除了具有定位导航功能外，还具有全球搜寻救援功能。为此每颗Galileo卫星还装备一种援救收发器，接收来自遇险用户的求援信号，并将它转发给地面救援协调中心，后者组织对遇险用户的援救。与此同时，Galileo系统还向遇险用户发送援救安排通报，以便遇险用户等待救援。 Galileo系统的另一个优势在于：它能够与GPS、GLONASS实现多系统内的相互兼容。 Galileo接收机可以采集各个系统的数据或者通过各个系统数据的组合来进行定位导航。 Galileo系统提供的服务 Galileo系统提供两种类型的服务，即免费服务和有偿服务。具体分为六类： 公开服务（Open Service）：该服务免费提供给全球用户。 商业服务（Commercial Service）：这种服务主要提供公开服务中额外的服务，比如在公开服务中添加加密的数据，通过Galileo系统和无线通讯网络的结合实现航空通信等。 生命安全服务（Safe-of-Life Service）：这种服务一般只用于交通运输、船只入港、铁路运输管制和航空管制等。  公共规范服务（Public Regular Service）：这种服务只提供给欧盟成员国。提供与欧洲密切相关的军事、工业和经济服务，比如：国家安全、紧急救援、治安、警戒以及紧急的能源、交通和通讯等。 地区性组织提供的导航定位服务（Navigation Services to be provided by Local components）：这种加强的导航定位服务根据用户的特殊要求，通过区域性增强系统向用户提供。该服务可以提供更精确的定位和授时服务。 搜寻与救援服务（Search and Rescue Service） 3、北斗系统 集团用户解决方案 GPS系统组成——用户设备部分 按照原理、用途、功能来分类 用途 载波频率 工作原理 导航型接收机 测地型接收机 平方型接收机 混合型接收机 干涉型接收机 单频接收机 双频接收机 通道种类 多通道接收机 序贯通道接收机 GPS系统组成——用户设备部分 手持导航型GPS机，精度5-15m GPS系统组成——用户设备部分 测量型GPS接收机，最高精度1mm+1ppm 天线 天线 主机箱 记录簿 主机 电源 电台 GPS基本原理——测距 Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距离 = 信号传输时间 x 光的速度 GPS定位误差分类 与GPS卫星有关的误差 与传播途径有关的误差 与GPS 接收机有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 SA干扰误差 电离层折射 对流层折射 多路径效应