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GNSS的现状及发展 信息工程大学测绘学院 杨 力 主要内容 GNSS的概念 GNSS的现状与发展 GNSS的挑战 我国导航定位卫星系统 CORS原理及在城市卫星综合服务系统的应用 一、GNSS的概念 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写，应译为“全球导航卫星系统”，而不宜译成“全球卫星导航系统”。 “全球导航”是相对于陆基区域性导航而言，以此体现卫星导航的优越性。 目前很多人将GNSS与GPS等系统并列而论，而GPS厂商却推出GNSS接收机。这就存在一个问题：GNSS究竟是一个单一系统，还是一个综合系统？ GNSS从它问世开始，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS在内的综合星座系统。 早在20世纪90年代中期开始，欧盟一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的如图所示的EGNOS系统)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。 一、GNSS的概念 GNSS是所有在轨工作的卫星导航系统的总称呼；目前主要包揽GPS卫星全球定位系统、GLONASS全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统、WAAS广域增强系统、EGNOS欧洲静地卫星导航重叠系统、DORIS星载多普勒无线电定轨定位系统、PRARE精确距离及其变率测量系统、QZSS准天顶卫星系统、GAGAN GPS静地卫星增强系统，以及正在建设的Galileo卫星导航定位系统、中国的CNSS导航定位系统和IRNSS印度区域导航卫星系统。 GNSS接收机 近年来，一些GPS信号接收机制造厂商，为了提高市场占有率，纷纷推出所谓“GNSS接收机”；例如，Trimble 公司于2006年春推向市场的Trimble R8 GNSS接收机，宣称它采用 Trimble R-跟踪技术，能够接收和测量 GPS L2-C和L5 信号以及 GLONASS 信号；又如，拓普康GNSS接收机：GB-1000和Hiper系列接收机具有40个并行通用信道, 最多可测量20颗GPS卫星和GLONASS卫星的双频信号，测量双频信号时将包括L1-C/A码和载波相位、L1-P码和载波相位、L2-P码和载波相位。由此可见，目前GPS信号接收机制造厂商所谓的“GNSS接收机”，只不过是一种既能够接收GPS信号，又能够接收GLONASS信号的双系统信号接收机，而不是能够接收所有在轨工作的导航卫星信号的接收机。只有能够接收所有在轨工作的导航卫星信号的接收机，才是真正的GNSS接收机。 二、GNSS的现况与发展 2007年11月5日在轨工作的GPS卫星共有31颗 15Block IIA+12 IIR+ 4 IIR-M Block IIR-M卫星，为全球广大用户提供一个新的民用伪噪声码(L2-C码，亦叫做L2-RC码)，亦即，常说的“第二民用导航定位信号”(实际上是第二个民用测距码) 2003年12月10日，第一颗GLONASS-M卫星入轨运行，并于2004年01月29日开始向广大用户发送导航定位信号(GLONASS-M卫星的导航电文增修了GPS与GLONASS之间的系统时间差?GPS等 8个参数)；这标志着GLONASS现代化迈出了坚实的第一步。但是，2007年10月31日，仅有11颗GLONASS卫星在轨正常工作，其中包括2006年12月25日发射的3颗GLONASS卫星。 GLONASS－M卫星 欧洲伽利略导航卫星计划 GNSS1是GPS和GLONASS的星基增强系统, EGNOS(欧洲静止轨道导航重叠服务。 1995年启动,2000年运行,包括服务:辅助测距信息;完整性信息;广域差分改正信息。 Galileo 组成 全球设施（ 空间段和地面段 ） 空间段 27/3/1 3轨面 56度 23616km 20年 14h4m Galileo 组成 Galileo服务 免费公共服务：免费使用 商业服务：高精度加密信息、区域差分信号等 生命保险服务：用于交通运输、航空、船只入港、铁路运输管制和航空管制 公共事业服务：欧盟用，如国家安全、紧急救援、治安、警戒，及紧急的能源和通讯等。 搜寻与救援服务：优于国际通用的卫星搜寻救援系统COSPAS-SARSAT Galileo系统提供四种服务模式 Galileo系统，采用被动式导航定位原理和扩频技术发送导航定位信号。但它