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实验五 键盘与LCD实验 实验报告
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一、实验内容
自行编制程序,用51单片机实现4×4矩阵键盘扫描;实现当SW0(数字键1)按下时在LCD上显示该按键预定义的ACSII码,数字1的ACSII码为0x31,即显示“31”,其他按键按下时实现相同功能。按键预定义的标准键码表如下:
const unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = {
//矩阵按键到标准键码的映射表
{ 1, 2, 3, 0x26 }, //数字键1、数字键2、数字键3、向上键
{ 4, 5, 6, 0x25 }, //数字键4、数字键5、数字键6、向左键
{ 7, 8, 9, 0x28 }, //数字键7、数字键8、数字键9、向下键
{ 0, 0x1B, 0x0D, 0x27 }}; //数字键0、ESC键、 回车键、 向右键
单片机与LCD接口电路原理图如图6-1所示,矩阵键盘原理图如图6-2所示。
图6-1 LCD1602接口电路
图6-2 矩阵键盘接口电路
二、相关知识
1、LCD1602的引脚RS、WR、E、DB0~DB7含义或功能。
RS:RS为寄存器选择,高电平“1”时为数据寄存器,低电平“0”时为指令寄存器。
WR:WR为读写信号线,高电平“1”时进行读操作,低电平“0”时进行写操作。
E:E端为使能端,高电平“1”时读取信息,负跳变时执行指令。
DB0~DB7:双向数据总线的第0位到第7位。
2、举例说明LCD1602的显示原理。
第一行第一列显示A:通过查找CGROM表格字符“A”为41H,在显示地址DDRAM的00H单元中写入41H,即可在第一行第一列显示字符“A”。
3、请说明按键抖动及如何消除键抖动。
单片机系统中所使用的键盘都是机械式的弹性按键,因为存在机械触点的弹性作用,在按键闭合和弹起的瞬间都会出现抖动。
消抖:当检测到按键状态变化时,不是立即去响应动作,而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。
4、矩阵式键盘的两种识别原理,并明确程序设计中你所用的方法。
一种是使行为输出,然后读列的值;另一种为使列为输出,然后读行的值。我用的是反转法,即将行设为输出为低电平,列设为输入,判断此时列的输入状态;然后在将列设为输出位低电平,行设为输入,判断此时行的输入状态。如果有键按下,则其中的列输入状态必然有其中一列为低,行的输入状态也必然有其中一行为低,记录此时的行列号即可判断出是哪一行哪一列有键按下。
5、矩阵式键盘键值的定义方法,以图6-2某一按键为例,说明其键值。
const unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = {
{ 1, 2, 3, 0x26 },
{ 4, 5, 6, 0x25 },
{ 7, 8, 9, 0x28 },
{ 0, 0x1B, 0x0D, 0x27 }
};
unsigned char pdata KeySta[4][4]={
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1}
};
例如SW0为’1’。
三、程序设计
请按教材P142页的图7-8 LCD1602时序,写出读取状态字(测忙)程序
void LcdWaitReady(void)
{
unsigned char sta;
P0=0xff;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
do
{
LCD_E=1;
sta=P0;
LCD_E=0;
}
while(sta0x80);
}
请按教材P143页的图7-9LCD1602时序,写出写命令及写显示数据程序
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LcdWaitReady();
LCD_E=0; //使能
LCD_RS=0; //选择发送命令
LCD_RW=0; //选择写入
LCD_DataPort=Command; //放入命令
LCD_E=1; //写入时序
LCD_E=0;
}
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LcdWaitReady();
LCD_E=0; //使能
LCD_RS=1; //选择输入数据
LCD_RW=0; //选择写入
LCD_DataPort=Data; //
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