基于单片机的直流电机调速.doc

题 目： 基于单片机的直流 电机调速系统 班 级： 电信13-2班 姓 名： 王 坤 学 号： 1306110218 指导教师： 张沛泓 成 绩： 目 录 一 直流电机调速器简介 1 1.1 直流电机调速器 1 1.2 调速原理 1 1.3 直流调速系统实现方式 3 1.3 控制程序的设计 3 二 系统硬件电路的设计 3 2.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计 3 2.3 STC89C51单片机引脚图及其功能 5 三 PWM信号发生电路设计 8 3.1 PWM的基本原理 8 3.2 系统的硬件电路设计 8 3.3 H桥驱动电路设计 9 四 主电路设计 10 4.1 单片机系统 10 4.2 液晶电路LCD1062 11 4.2.1 LCD1602与单片机连接 11 4.2.2 LCD1602的显示与控制 12 4.3 按键电路 13 4.4 霍尔元件电路 14 4.4.1 霍尔传感器测量原理 14 五 直流电机系统程序构成 15 5.1主函数 15 5.2输入字节函数 16 5.3转速显示函数 16 5.4占空比显示函数 17 5.5初始化函数 18 六 实验结果 19 七 心得体会以及总结 20 参考文献 21 一 直流电机调速器简介 1.1 直流电机调速器 脉宽调制的全称为：PulseWidthModulator 简称PWM，直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。 1.2 调速原理 直流电动机根据励磁方式不同，分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的 机械特性曲线有所不同，对于直流电动机的转速有以下公式： 其中： U—电压； —励磁绕组电阻；—磁通(Wb)； Cc—电势常数；Cr—转矩常量。 由上式可知，直流电机的速度控制分两种方法，有电枢控制法和磁场控制法。比较两种方法优劣，对于磁场控制法，其控制功率较小，低速传动时易受到磁极饱和限制，而高速传动时又受到换向火花和换向器结构限制。所以磁场控制法并不合适，电枢控制法在电机调速中是比较常用的方法。直流电动机的基本结构直流电机的结构是多种多样的,但任何直流电机都包括定子部分和转子 部分,这两部分间存在着一定大小的气隙,使电机中电路和磁场发生相对运 动.直流电机定子部分主要由主磁极,电刷装置和换向极等组成,转子部分 主要由电枢绕组,换向器和转轴等构成 图1-1 直流电机工作原理图 电枢控制即在励磁电压不变的情况下，把控制电压信号加到电机的电枢上，以控制电机的转速。在电机调速中广泛使用，其中脉宽调制应用广泛。脉宽调速的概念是利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开，并通过改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短，即改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改 变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 图1-2 直流电机脉宽调制图 根据上图，当电动机始终接通电源时，电机转速最大为，占空比为，则电机的平均速度为：可见只要改变占空比D，就可以得到不同的电机速度，从而实现调速。 1.3 直流调速系统实现方式 PWM为主控电路的调速系统：基于单片机类由软件来实现PWM，在PWM调速系统中占空比是一个重要参数，电源电压不变时，电枢端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值可以改变电枢端电压的平均值： 1、定宽调频法：保持t1不变，只改变t，使周期也随之改变。 2、调宽调频法：保持t不变，只改变t1，使周期或频率也随之改变。 3、定频调宽法：保持周期T(或频率)不变，同时改变t1和t。 1和2方法在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因而不合适，用定频调宽法来改变占空比从而改变直流电动机电枢两端电压。 1.3 控制程序的设计 软件采用定时中断进行设计。当单片机上电后，系统进入准备状态。当按动按钮后执行相应的程序，根据P1.1的高