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基于EPF10K10的步进电机控制器的设计 摘　要 本次设计主要通过VHDL语言来实现步进电机定位控制系统。介绍了VHDL语言的特点，对步进电机定位控制系统的功能进行了阐述，给出了步进电机定位控制系统的VHDL模块图，并用VHDL语言完成了该系统的设计，文中对各程序模块做出了详细的说明，并通过仿真验证了预定的功能，结果显示，VHDL在数字电路的设计拥有硬件描述能力强，灵活性设计等特点。关键词：VHDL，步进电机 ，定位控制 ，EPF10K10 Step motor controller based EPF10K10 Design Abstract The design with the VHDL language to implement the main stepper motor positioning control system. VHDL language features introduced on the stepper motor position control system functions are described, given the stepper motor positioning control system block diagram of VHDL, VHDL language with the completion of the design of the system. Wen made on the program modules described in detail, and simulation results show the intended functions. The results show that, VHDL in the digital electronic circuit design with hardware description ability, design flexibility and so on. KEY WORDS：VHDL, step motor ,positioning control ,EPF10K10 目　录 基于EPF10K10的步进电机控制器的设计 I 摘　要 I Step motor controller based EPF10K10 Design II 前　言 1 1 硬件描述语言（VHDL）及仿真环境QuartusⅡ简介 2 1.1 VHDL简介 2 1.2 仿真开发环境QuartusⅡ简介 2 2 FPGA简介 3 2.1 FPGA的原理 3 2.2 FPGA芯片EPF10K10的介绍 4 3 步进电机控制器的设计 6 3.1 步进电机定位控制系统功能概述 6 3.2 步进电机定位控制系统的ＶＨＤＬ模块图 7 3.3 步进电机速度控制系统ＶＨＤＬ程序设计说明 7 3.4 步进电机控制器的VHDL的程序设计 9 3.5 仿真结果 14 参考文献 20 结 束 语 21 致　谢 22  前　言 可编程门阵列(简称FPGA)是80年代中期所出现的一种高密度的可编程逻辑器件，以SRAM元件的FPGA是易失性的，只要每次加电，FPGA均重新装入配置数据。当你启动系统和加载不同的配置数据，使其完全不同的硬件能力，这种改变完成了系统功能的动态重构。“系统可编程”(简称ISP)是将器件、电路及整个电子系统的逻辑功能进行修改，重构的能力，系统可编程逻辑器件支持ISP技术的可编程逻辑器件，并且不需要专门的编程器就可以利用计算机的接口和电缆就完成对器件编程了。本次设计以EDA技术的QuartusⅡ作为开发工具来设计了基于EPK10K10的步进电机控制器[]。  硬件描述语言（VHDL）及仿真环境QuartusⅡ简介 VHDL简介 VHDL的英文全名是Very-High- eed Integrated Circuit HardwareDescription Language，诞生于1982年。1987年底，VHDL被IEEE和美国国防部确为一个标准的硬件描述语言 。从IEEE发布了VHDL的标准版本，各个EDA公司推出了专属的VHDL设计方式，宣布自己的设计工具可以和VHDL接口，随后VHDL得到了广泛的应用，代替了原有非标准的硬件语言。在1993年，对VHDL进行修订后，进一步扩展VHDL的内容，发布了新版本的VHDL版本，IEEE标准的1076-1993版本（简称93版），如今，在众多EDA公司支持下，IEEE的工业标准硬件描述语言在电子工程领域已经成了通用的硬件描述语言，VHDL与Verilog将会成为主流的数字系统设计任务。 VHDL与其他硬件描述语言相比，有如下优越之处： （1）VHDL 语言支持自上而下( TopDown)