第五章 奔驰 CAN.pptVIP

奔驰CAN与光纤网络结构 黎 军 新W220 奔驰CAN网络 新款奔驰W220轿车车载电脑均以CAN（Controller Area Network即控制单元局域网）网络连接，简称CAN BUS。 系统中有H和L线路即高位CAN线和低位CAN线，其传输速率可达10Mbps。CAN BUS系统由车载电脑的通讯数据总线、每个系统的控制单元和收发器等元件组成，同时接受某个控制单元发出的命令，个别处理、分析及接受输入信号，并根据指令去控制输出组件。 新W220 奔驰CAN网络 在奔驰W220轿车的CAN BUS网络中，分为CAN B和CAN C两个相对独立的数据系统。CAN B为车身网络，速度较慢，CAN C为动力传输及底盘系统网络， 为高速网络。 由于发动机在运转时必须控制点火正时和喷油顺序等，再加之发动机电脑的高速执行时间，如果利用传输速度比较慢的CAN是无法完成的。 奔驰CAN-BUS联结 “CAN B”车身网络与 “CAN C”发动机网络皆为独立系统，N73点火开关电脑为“CAN C”之间的双向连接，N73点火开关电脑通过CAN B网线与16脚的OBDⅡ诊断座相连为口需奔驰专用仪器Star Diagnosis连接诊断。 当更换各网络电脑时必须使用Star Diagnosis去做coding程序化工作，其系统才会正常运作。 奔驰W220CAN控制网络 奔驰上使用多种CAN控制网络, 根据车型和年份来使用,大约可分为以下两种: CAN C – 发动机CAN (也叫底盘CAN) 高速通信最大传输率为125 kbps 或者500 kbps CAN B – 室内CAN (也叫车身 CAN) 低速通信最大传输率为 83 kbps CAN C中的信息通过EIS点火开关电脑传输到CAN B,同样道理CAN B也可通过EIS点火开关电脑传输到CAN C中,实现信息共享,EIS在网络系统中起到网关的作用。 CAN网络工作举例 以水温信号在各电脑间控制流程为例介绍can网络: 当水温传感器送出发动机水温信号给ME- SFI 发动机控制电脑，同时ME-SFI 发动机控制电脑同样接收发动机转速信号。 ME-SFI发动机控制电脑参考发动机水温、转速信号及相关信号，去控制电子节气门电机来调整发动机怠速。 仪表板控制电脑会经“CAN”从ME电脑取得发动机水温及转速信号，并输出信号给温度表及发动机转速表，来指示当前的发动机温度及发动机转速。 CAN网络工作 左前SAM 控制模块，会经 “CAN”从 ME电脑取得发动机水温信号，当温度过高时，来切断冷气压缩机离合器作用。 同时左前SAM 控制模块，会经 “CAN”从空调电脑取得蒸发器温度传感器信号，温度过低时，左前SAM切断冷气压缩机离合器作用。 奔驰W211CAN-BUS N93 Gateway网关电脑 CAN C 接头 CAN B 接头 后SAM电脑 奔驰W220轿车驾驶员侧的门控系统功能部分全部失灵故障排除 故障现象 一辆奔驰W220轿车，停放一个月后，发现驾驶员侧的门控系统功能部分居然均失灵了。包括3个副电动窗不能调节、右后视镜不能调节、座椅不能调节且操作钮没有照明，就连车外后视镜背面的转向灯也不亮。 故障诊断与分析 根据故障现象，首先连接原厂故障检测仪STAR Diagnosis进行故障检测，结果显示“！”符号。表示左前门控系统无法连接。 从原理上讲，只要有电源，故障检测仪STAR Diagnosis就应该能进入该系统进行故障检测诊断。根据该思路，首先检测电源系统。检查保险丝，没有熔断；打开车门内饰板，测量控制单元的电源也正常。 故障诊断与分析 用示波器单独测量左前门的门控电脑N69/1（如图）的CAN 信号。拔下1号插头将3脚的CAN—L和4脚的CAN—H线（分别是白线和绿线）取出，插上测试插头。将示波器探头一端搭铁，一端连接到3脚或4脚，在拨动某个开关时应该有数据指令信号传出，而检测结果是没有数据指令信号传出。至此，基本可以判定此故障是由于门控电脑CAN BUS数据网络不能接受或输出指令，从而造成门控电脑和其他电脑不能对话造成的。 车门控制单元部分电路电路图 故障诊断与分析 对于该车的故障，根据奔驰W220轿车的CAN BUS网络系统的工作原理，可以判定是因门控电脑N69/1损坏从而导致故障检测仪STAR Diagnosis无法通过CAN B网络进入N69/1电脑进行系统诊断，且其他控制单元和它也无法进行通讯对话。 例如当组合开关N80发送来指令让它执行点亮后视镜背面的转向灯时，它无法接受该指令；而当拨动电动座椅开关时，它也无法向其他控制单元发送指令，最终致使车门电脑部分功能失去控制。 故障排除 将车门电脑N69