示例解析M文件形式的S_函数.pdfVIP

第 15 卷第 2 期 江西电力职工大学学报 Vol . 15 , No. 2 2002 年 6 月 Journal of Jiangxi Electrical University for Staff and Workers Jun . 2002 示例解析 M 文件形式的 S - 函数 熊志化 ,潘笑 (武汉大学动力与机械学院自动化系 ,湖北 武汉 　430072) 摘 　要 :通过编写一个模糊控制规则的 S - 函数示例 ,介绍了MATLAB 中M 文件形式的 S - 函数的编写 过程及其相关事项 。 关键词 :M 文件 ;S 函数 ;模糊控制 中图分类号 : TP311. 11 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :1008 - 6862 (2002) 02 - 0038 - (04) 0 　前 　言 MATLAB 仿真软件 自 1984 年由美国的Math Works 公司推出以来 , 已越来越引人注 目,1993 年后又相继 推出了MATLAB4 . x 、MATLAB5. x 等基于 WINDOWS 系统的版本 , 因此可 以充分利用 WINDOWS 系统资源 。 ( ) MATLAB 现已成为国际上公认的最优秀的数值计算和仿真分析软件 。其软件包的主要特点是 : 1 它是一种 解释性语言 ,它采用了工程技术的计算语言 ,几乎与数学表达式相同 ,语言中的基本元素是矩阵 ,它提供了 各种矩阵的运算和操作 ,并且具有符号计算 、数学和文字统一处理 、离线和在线计算等功能 ; (2) 具有较强的 绘图功能 ,计算结果和编程可视化 ; (3) 具有较强的开放性 ,针对不同的应用学科 ,在MATLAB 上 ,推出了三十 ( ) 多个应用工具箱 。然而 ,当系统采用复杂的控制律 如不能直接用传递函数加以描述 时 ,我们会发现简单 地应用 SIMUL IN K 无法进行仿真 ,此时应引入 S - 函数 。 1 　S - 函数简介 S - 函数为扩展 SIMUL IN K 的能力提供了强大的机制 ,它是 SIMUL IN K 运作的核心 。S - 函数是一种描述 动态系统的计算机语言 ,它有三种表现形式 :框图形式 、M 文件形式和 MEX 文件形式 。框图表示直观 ,容易 构造 ,运行速度比较快 ;M 文件编写灵活 ,适应面宽 ,运行较慢 ;MEX 文件运行速度最快 。采用何种方式应视 具体情况而定 。在解决复杂问题时 ,常常需要不同方法交叉使用 。一旦在 SIMUL IN K 中构造出系统结构框 图并定义相应的名称 ,就会形成与之相对应的 S - 函数 。一般这种方式形成的 S - 函数可读性差 ,应用者较 少直接对其加以二次开发与利用 。由于 SIMUL IN K 中具有这类高级功能模块 S - 函数 ,所以除了由结构图得 到 S - 函数外 ,还可以通过标准 M 文件或用 C 编写的MEX 文件去直接定义 S - 函数 。不论用什么方式创建 的 S - 函数 ,一旦建立 ,即可在框图中使用 ,也可以在命令中调用 。 在 M 文件形式的 S - 函数中 ,S - 函数程序是作为 M 文件子程序的形式实现的;在 C MEX 文件形式的 S - 函数中 ,它们是以C 语言函数的形式实现的。对于 M 文件形式的 S - 函数 ,SIMUL IN K 传递一个标志参数 ( ) flag 给 S - 函数 ,该标志表示当前的仿真阶段 ,我们在编写M 文件代码时 ,要注意针对每一个标志值调用合 适的函数 。对于 C MEX 文件形式