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物联网技术应用复习题.pdf
SWJTU-CIPC
物联网的体系结构
处理
传递
信息
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手机传感器技术
(1)电子罗盘：
三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和微控制单元构成。
三维磁阻传感器用来测量地球磁场；
倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿；
微控制单元处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据
输出和软铁、硬铁补偿；
磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在
该方向上的地磁场强度。分别检测X, Y, Z三个方向的磁场矢量大小。
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手机传感器技术
(1)电子罗盘：
电子罗盘磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感
器检测在该方向上的地磁场强度。分别检测X, Y, Z三个方向的磁场矢量大小。
仅用地磁场在X和Y的两个分矢量值便可确定方位值：
Azimuth=arcTan(Y/X)
该关系式是在检测仪器与地表面平行
时才成立。当仪器发生倾斜时，方位值的
准确性将要受到很大的影响，该误差的大
小取决于仪器所处的位置和倾斜角的大小。
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(1)电子罗盘：
为减少该误差的影响，采用双轴倾角传感器来测量俯仰和侧倾角，这个
俯仰角被定义为由前向后方向的角度变化；而侧倾角则为由左到右方向的角
度变化。电子罗盘将俯仰和侧倾角的数据经过转换计算，将磁力仪在三个轴
向上的矢量在原来的位置“拉”回到水平的位置。
标准的转换计算式如下：
Xr = Xcosα+ Ysinαsinβ- Zcosβsinα
Yr = Ycos β+ Zsinβ
这里Xr和Yr为要转换到水平位置的值，α为俯仰角，
β为侧倾角
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(1)电子罗盘：
Z′
Z
′
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