基于mems惯性传感器的消防员搜救系统设计 - 计算机应用研究.docVIP

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2017-08-17 发布于天津
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基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统苏菲金志刚天津大学电子信息工程学院天津摘要关键词惯性传感器姿态检测行人航迹推算中图分类号引言定位系统硬件设计硬件系统框架本系统主要分为惯性传感器数据采集模块转换模块系统控制及数据处理模块数据存储模块等图是硬件系统框架图系统器件选择应按照器件性能略大于需求的原则进行既要实现预期功能又要合理控制成本另外考虑到灾难现场复杂的环境应选择抗干扰强稳定性高低功耗的芯片综合以上考虑传感器模块采用公司的传感器它由三轴微陀螺仪三轴微加速度计组成微磁强计则采用公司的单轴双轴磁阻传

基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统苏菲，金志刚 (天津大学电子信息工程学院，天津 300072) 摘要：关键词：惯性传感器；姿态检测；行人航迹推算；ADIS16350；HMC1021/1022 中图分类号：TN964.3 Portable fireman search and rescue system based on inertial sensors SU Fei, JIN Zhigang, WANG Bingjian (School of Electronic and Information Engineering, Tianjin University,