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基于粒子滤波的目标跟踪算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术已深入到人们生活的各个领域，从安防监控到自动驾驶，从工业检测到虚拟现实，其应用范围之广、影响力之大不容小觑。目标跟踪作为计算机视觉领域的关键技术之一，旨在对视频序列中的目标物体进行持续监测和定位，精确获取其运动轨迹和状态信息。在智能安防领域，通过目标跟踪技术，监控系统能够实时锁定可疑人员或车辆，及时发现异常行为，为公共安全提供有力保障；在自动驾驶领域，目标跟踪帮助车辆识别并跟踪周围的行人、车辆和交通标志，确保行驶过程的安全与稳定；在工业生产中，可用于检测产品的生产流程和质量控制，提高