基于最优线性无偏估计的tdoa定位算法.docVIP

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2017-08-17 发布于天津
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基于最优线性无偏估计的tdoa定位算法.doc

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基于最优线性无偏估计的定位算法关维国高阳姚清志辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州摘要为了减小到达时间差方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差提出了一种基于最优线性无偏估计的定位算法该方法首先利用算法计算定位初始位置在初始位置处泰勒级数展开得到的线性模型并求取误差加权矩阵系数矩阵及协方差矩阵等参数之后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计同时推导出定位误差的最小方差阵仿真实验结果表明在相同环境下该算法的定位精度优于算法和算法同时显著减小了算法的运算量误差最优线性无偏估计中图分类号

基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法关维国,高阳,姚清志（辽宁工业大学电子与信息工程学院，辽宁锦州 121001）摘要：为了减小到达时间差（ime difference of arrival,TDOA）方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差，提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置，在初始位置处泰勒级数展开得到的线性模型，并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数，之后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计，同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明，在相同环境下该算法的定位精度优于Chan算法和Tay