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章节大纲 图的基本概念 树与最小支撑树的应用 最短路问题 网络最大流问题 最小费用最大流问题 10.1 图的基本概念 定义 一个图G是指一个二元组(V(G),E(G)),即图是由点及点之间的联线所组成。其中: 路PATH 路(path):顶点和边均互不相同的一条途径。 若在有向图中的一个链μ中每条弧的方向一致,则称μ为路。(无向图中的路与链概念一致。) 回路(circuit):若路的第一个点与最后一个点相同,则称为回路。 连通性: 点i和j点是连通的:G中存在一条(i,j)路 G是连通的:G中任意两点都是连通的 2 求最小树的算法(minimum spanning tree algorithm) 用避圈法解 10.3.最短路问题 最短路问题是图论应用的基本问题,很多实际 问题,如线路的布设、运输安排、运输网络最小费 用流等问题,都可通过建立最短路问题模型来求解. 1) 求赋权图中从给定点到其余顶点的最短路. 2) 求赋权图中任意两点间的最短路. 例 如下图所示的单行线交通网,每个弧旁边的数字表示这条单行线的长度。现在有一个人要从v1出发,经过这个交 通网到达v6, 要寻求总路 程最短的线 路。 v6 v5 v3 v1 v4 v2 3 6 5 1 1 2 4 3 6 最短路径问题 2) 在赋权图G中,从顶点u到顶点v的具有最小权 定义 1) 若H是赋权图G的一个子图,则称H的各 边的权和 为H的权. 类似地,若 称为路P的权. 若P(u,v)是赋权图G中从u到v的路,称 的路P*(u,v),称为u到v的最短路. 3) 把赋权图G中一条路的权称为它的长,把(u,v) 路的最小权称为u和v之间的距离,并记作 d(u,v). 给定一个赋权有向图D= ( V,A ) ,对每一条弧aij=w (vi,vj),相应地有权w (aij )= wij ,又有两点vs、vt ∈V,设 p 是 D 中从vs 到vt 的一条路,路 p 的权是 p 中所有弧的权之和,记为w(p).最短路问题就是求从vs 到vt 的路中一条权最小的路 p*: 最短路径问题 10.3 最短路径问题 下面仅介绍在一个赋权有向图中寻求最短路的方法——双标号法(Dijkstra算法),它是在1959年提出来的。目前公认,在所有的权wij ≥0时,这个算法是寻求最短路问题最好的算法。并且,这个算法实际上也给出了寻求从一个始定点vs到任意一个点vj的最短路。 二、最短路问题的算法 方法:标号法(Dijkstra,1959) 给每点vj标号[dj,vi]。 其中dj为v1至vj的最短距,vi为最短路上Vj的前一点。 标号法步骤: 例 求v1到v6的最短路。 ③ [4,V2] [5,V1] ④ [5,V3] ② [3,V1] ⑤ [7,V5] [9,V2] [8,V3] ⑥ [10,V4] [11,V5] (1)首先将v1赋给VS。给V1以P标号,d(v1)=0,vs=V1 (2)考察V1的关联边,选最小权的边的端点加以标号 ① [0,V1] v6 v5 v3 v1 v4 v2 3 6 5 1 1 2 4 3 6 10.3 最短路径问题 用标号法解例3 v5 v1 v3 v6 v4 v2 v7 2 5 5 2 3 3 5 7 5 7 1 1 [0,v1] [2,v1] [3,v1] 其中2=min{0+2,0+5,0+3} 其中3=min{0+3,0+5,2+2,2+7} [4,v2] [7,v3] [8,v5] [13,v6] 最短距为13; [4,v4] 最短路有2条为v1-v2-v3-v5-v6-v7 和v1-v4-v3-v5-v6-v7。 最短路问题的应用例子 某汽车公司正在制订5年内购买汽车的计划。下面给出一辆新汽车的价格以及一辆汽车的使用维修费用(万元): 年号 1 2 3 4 5 价格 2 2.1 2.3 2.4 2.6 汽车使用年龄 0–1 1–2 2–3 3–4 4–5 维修费用 0.7 1.1 1.5 2 2.5 试用网络分析中求最短路的方法确定公司可采用的最优策略。 方法:以年号作顶点绘图,连线表示连续使用期间,以 费用作路长。 1 3 4 5 6 2 2.7 3.8 5.3 7.3 9.8 2.8 7.4 3.9 5.4 3.1 3.3 4.2 3.0 4.1 5.6 2.
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