GPS虚拟参考站RTCM传输电文的分析及解码.pdf

GPS 虚拟参考站 RTCM 传输电文的分析与解码 1 1 ,2 1 孙良育 , 刘 　春 , 吴杭彬 ( 1 同济大学 测量与国土信息工程系 ,上海 200092 ; 2 现代工程测量国家测绘局重点实验室 ,上海 200092) 　　摘 　要 :网络 R T K 中流动站和数据处理中心间的数据传输是通过 R TCM SC104 标准进 行的 ,新的数据版本 R TCM3 . x 是一种高效 、简洁的格式 。分析了 R TCM SC104 版本 3 的数 据结构和类型 ,提出了一种解码和校验的方法 。通过编写 C # 程序进行解码 ,对校园虚拟参考 站的数据进行了解码测试 ,表明本解码方法精确可靠 。 关键词 :R TCM3 . 1 ;CRC 校验 ;解码 中图分类号 :P207 　　　文献标志码 :A 　　　文章编号 (2008) 效果非常好 。 1 　引 言 R TCM 2 . x 版本采用奇偶检校模式 ,在 24 位 随着 GP S 定位技术的不断发展和使用的普 数据后面有 6 位的奇偶检校码 。然而 ,在进行数据 及 ,用户对 GP S 定位的精度要求越来越高 。采用 通信时 ,浪费带宽 ,造成数据冗余 ,使得传输的效果 差分 GP S 定位技术可使 GP S 定位精度达到米级 差 ,所以这种编码方式不适合网络 R T K 技术的要 [ 1 ] ( ) 以至亚米级 。实时动态测量技术 R T K 的定位 求 。R TCM3 . x 改善了 R TCM2 . x 的缺陷。最新 精度虽然能够达到厘米级 ,但其精度受到距离的限 的 R TCM 3 . 1 提供了支持单参考站和网络参考站 制[2 ] 。网络 R T K 的发展弥补了常规 R T K 测量的 的 GP S 和 GL ON A SS 技术文档描述 , 同时也开始 不足 ,用户可以在网络覆盖的范围内, 自由地使用 应用于 GP S 网络 R T K 改正的传输协议中。如果 R T K 数据 。无论是差分 GP S , 常规 R T K 还是网 考虑采用网络 R T K 进行大范围的高精度的移动 络 R T K 都需要传送差分改正数据 。 定位 ,对新的传输协议进行解码是前提 。 ( ) 国际海运事业无线电技术委员会 R TCM 于 目前对于 R TCM3 . x 解码方法提出者甚少 , 国 1983 年 11 月为全球推广应用差分 GP S 业务设立 内对 R TCM3 . x 版本的编码方式了解也不多 。本 了 SC - 104 专门委员会 , 以便论证用于提供 GP S 文分析了 R TCM3 . x 的编码方式和数据类型 ,提出 业务的各种方法 ,并制定各种数据格式标准[3 ] 。该 根据其对应的格式 ,按位进行解析 , 同时进行循环 委员会从 1985 年到 2006 年已经推出了 7 个版本 冗余检较 ,保证数据解析的正确性 。借助 Vi sual 的 R TCM 协议 ,差分改正数的抗差性能和可用信 St dio2005 环境下的 C # 语言 , 实现了 R TCM3 . x 息量随着版本的更新在不断的提高 。