能力风暴AS-UIII使用手册V1.0.pdf

下载文档 降价啦

61
0
约13.04万字
约 120页
2017-06-25 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

能力风暴AS-UIII使用手册V1.0.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

目录第一章让你的智能机器人动起来 - 1 - 1.1 欢迎进入 AS-UIII 的世界 - 1 - 1.2 AS-UIII 的内部结构 - 1 - 1.3 AS-UIII 的控制按键部分 - 2 - 1.4 AS-UIII 的充电 - 3 - 1.4.1 开机充电 - 3 - 1.4.2 关机充电 - 3 - 1.4.3 更换电池 - 3 - 1.5 AS-UIII 的连接和检测 - 4 - 1.5.1 AS-UIII 的连接 - 4 - 1.5.2 AS-UIII 的检测 - 4 - 第 2 章 AS-UIII 的系统结构 - 6 - 2.1 AS-UIII 的身体结构 - 6 - 2.1.1 控制部分 - 6 - 2.1.2 传感器部分 - 6 - 2.1.3 执行部分 - 8 - 2.1.4 AS-UIII 的能源 - 9 - 2.2 AS-UIII 的传动机构 - 9 - 2.2.1 齿轮传动机构 - 9 - 2.2.2 AS-UIII 的齿轮箱 - 10 - 2.3 AS-UIII 的动力与驱动 - 11 - 2.3.1 AS-UIII 的动力 - 11 - 2.3.2 AS-UIII 中的直流电机 - 11 - 2.3.3 AS-UIII 的驱动方式 - 12 - 第 3 章传感器、微处理器与驱动器 - 14 - 3.1. 智能机器人的三大要素 - 14 - 3.2. 能力风暴的微处理器 - 15 - 3.3. 能力风暴的传感器及其处理电路 - 16 - 3.3.1. 碰撞传感器 - 16 - 3.3.2. 红外传感器 - 20 - 3.3.3. 光敏传感器 - 24 - 3.3.4. 麦克风 - 26 - 3.3.5. 光电编码器 - 28 - 3.3.6． ASBUS 总线 - 30 - 3.3.7．模拟输入接口 - 32 - 3.3.8．数字输出接口 - 33 - 3.3.9．串行接口 - 34 - 3.3.10．其他传感器 - 35 - 第 4 章能力风暴编程 - 37 - 4.1 第一个程序，Hello Robot ！ - 37 - - 1 - 4.1.1 安装软件及启动 - 37 - 4.1.3 编写最简单的“Hello Robot”程序 - 44 - 4.1.4 下载程序到主板 - 44 - 4.2 让机器人动起来 - 45 - 4.3 C 程序举例 - 47 - 第 5 章使用 Keil 对 AS-UIII 编程 - 50 - 5.1 加载库函数文件 - 50 - 5.2 生成 HEX 文件 - 55 - 5.3 下载程序 - 57 - 第 6 章 AS-UIII C 编程高级指南 - 59 - 6.1 准备 - 59 - 6.2 使用屏幕 - 59 - 6.3 控制电机 - 61 - 6.4 使用模拟口 -