Linux字符设备驱动程序.pdfVIP

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Linux字符设备驱动程序

——by M.C linux 源码基线 :linux­4.0­rc1 字符设备驱动程序 分配和释放设备号 设备驱动分析 模块初始化 设备号分配 设备号指定分配 设备号动态分配 设备注册 操作设备 字符设备驱动程序 图6.1所示为字符设备驱动的结构 ,字符设备驱动与字符设备 ,以及字符设备驱动与用户空间访问该 设备的程序之间的有关系。 在Linux内核中 ,字符设备使用 struct cdev 的一个结构体实例来表示。 dev_t :表示设备号 ,共32位 ,12位为主设备号 ,20位为次设备号。 dev_t 可以通过 MAJOR 与 MINOR 两个宏获得主设备号与次设备号 ;通过 MKDEV 宏可以通过主设备号与次设备 号构造 dev_t 。 file_operations :定义了字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口函数。 struct cdev { struct kobject kobj struct module *owner const struct file_operations *ops /* 文件系统操作接口 */ struct list_head list dev_t dev /* 设备号 */ unsigned int count } #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U MINORBITS) - 1) #define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) MINORBITS)) #define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) MINORMASK)) #define MKDEV(ma,mi) (((ma) MINORBITS) | (mi)) 内核提供了一组函数以用于操作cdev结构体 : cdev_init() :用于初始化 struct cdev 。 cdev_alloc() :用于动态申请一个cdev结构体。 cdev_add() :向系统添加一个cdev ,完成字符设备的注册。通常在字符设备驱动模块加载 函数中调用。 cdev_del() :向系统删除一个cdev ,完成字符设备的注销。通常在字符设备驱动模块卸载 函数中调用。 分配和释放设备号 在调用 cdev_add() 函数向系统注册字符设备之前 ,应首先调用 register_chrdev_region() 或 alloc_chrdev_region() 向系统申请设备号。 register_chrdev_region() :用于已知设备的起始设备号的情况。可能造成设备号冲突。 alloc_chrdev_region() :用于未知设备号 ,向系统动态申请未被占用的设备号的情况 , 得到系统分配的设备号。能够避免设备号冲突。 unregister_chrdev_region() :释放申请的设备号。 设备驱动分析 从内存中分配一片大小为4K的空间 ,作为globalmem虚拟字符设备。我们来看下 ,设备号的申请、 设备的注册以及文件系统如何对设备进行管理(open、read、wirtet等操作)。 模块初始化 #define GLOBALMEM_SIZE 0x1000 #define MEM_CLEAR 0x1 #define GLOBALMEM_MAJOR 230 static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR static int __init globalmem_init(void) { int ret dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0) /* 主设备号=230,次设备号=0 */ if (

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