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Linux字符设备驱动程序
——by M.C
linux
源码基线 :linux4.0rc1
字符设备驱动程序
分配和释放设备号
设备驱动分析
模块初始化
设备号分配
设备号指定分配
设备号动态分配
设备注册
操作设备
字符设备驱动程序
图6.1所示为字符设备驱动的结构 ,字符设备驱动与字符设备 ,以及字符设备驱动与用户空间访问该
设备的程序之间的有关系。
在Linux内核中 ,字符设备使用 struct cdev 的一个结构体实例来表示。
dev_t :表示设备号 ,共32位 ,12位为主设备号 ,20位为次设备号。 dev_t 可以通过
MAJOR 与 MINOR 两个宏获得主设备号与次设备号 ;通过 MKDEV 宏可以通过主设备号与次设备
号构造 dev_t 。
file_operations :定义了字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口函数。
struct cdev {
struct kobject kobj
struct module *owner
const struct file_operations *ops /* 文件系统操作接口 */
struct list_head list
dev_t dev /* 设备号 */
unsigned int count
}
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) MINORBITS) | (mi))
内核提供了一组函数以用于操作cdev结构体 :
cdev_init() :用于初始化 struct cdev 。
cdev_alloc() :用于动态申请一个cdev结构体。
cdev_add() :向系统添加一个cdev ,完成字符设备的注册。通常在字符设备驱动模块加载
函数中调用。
cdev_del() :向系统删除一个cdev ,完成字符设备的注销。通常在字符设备驱动模块卸载
函数中调用。
分配和释放设备号
在调用 cdev_add() 函数向系统注册字符设备之前 ,应首先调用 register_chrdev_region()
或 alloc_chrdev_region() 向系统申请设备号。
register_chrdev_region() :用于已知设备的起始设备号的情况。可能造成设备号冲突。
alloc_chrdev_region() :用于未知设备号 ,向系统动态申请未被占用的设备号的情况 ,
得到系统分配的设备号。能够避免设备号冲突。
unregister_chrdev_region() :释放申请的设备号。
设备驱动分析
从内存中分配一片大小为4K的空间 ,作为globalmem虚拟字符设备。我们来看下 ,设备号的申请、
设备的注册以及文件系统如何对设备进行管理(open、read、wirtet等操作)。
模块初始化
#define GLOBALMEM_SIZE 0x1000
#define MEM_CLEAR 0x1
#define GLOBALMEM_MAJOR 230
static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR
static int __init globalmem_init(void)
{
int ret
dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0) /* 主设备号=230,次设备号=0 */
if (
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