ADXL345直接输出角度值C51程序(外国英语资料).doc

ADXL345直接输出角度值C51程序(国外英语资料) / / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / / gy - 29 adxl345 iic测试程序 / / 使用单片机stc89c51 / / 晶振: 11.0592m / / 显示: lcd1602 / / 编译环境 keil uvision2 / / 参考宏晶网站24c04通信程序 / / 时间: 2011年3月1日 / / qq: 531389319 / / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * # include reg51.h # include math.h / / keil library # include stdio.h / / keil library # include intrins.h # define uchar unsigned char # define uint unsigned int # define dataport p0 / / lcd1602数据端口 sbit scl = p1 ^ 0; / / iic时钟引脚定义 sbit sda = p1 ^ 1; / / iic数据引脚定义 sbit lcm _ rs = p2 ^ 0; / / lcd1602命令端口 sbit lcm _ rw = p2 ^ 1; / / lcd1602命令端口 sbit lcm _ a = p2 ^ 2; / / lcd1602命令端口 # define slaveaddress 0xa6 / / 定义器件在iic总线中的从地址, 根据alt address地址引脚不同修改 / / all address引脚接地时地址为0xa6, 接电源时地址为0x3a typedef unsigned char byte; typedef unsigned short word; byte buf [8]; / / 接收数据缓存区 uchar ge, shi, bai, qian, wan; / / 显示变量 int dis _ data; / / 变量 int data _ xyz [3]; void delay (unsigned int k); void initlcd (); / / 初始化lcd1602 practice _ adxl345 void (void); / / 初始化adxl345 void writedatalcm (uchar dataw); void writecommandlcm (uchar cmd, uchar attribc); void displayonechar (uchar uchar x, y, uchar ddata); void conversion (uint temp _ data); void single _ write _ adxl345 (uchar reg _ address, uchar reg _ data); / / 单个写入数据 uchar single _ read _ adxl345 (uchar reg _ address); / / 单个读取内部寄存器数据 void multiple _ read _ adxl345 (); / / 连续的读取内部寄存器数据 / / delay5us (void); delay5ms (void); adxl345 _ void start (); adxl345 _ void stop (); void adxl345 _ sendack (bit ack); bit adxl345 _ recvack (); void adxl345 _ sendbyte (byte dat); byte adxl345 _ recvbyte (); void adxl345 _ readpage (); void adxl345 _ writepage (); / / / / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * void conversion (uint temp _ data) { wan = temp _ data / 10000 + 0x30; temp _ data = temp _ data% 10000; / / 取余运算 qian =