03人机对话及数据通信-2.pptVIP

计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第五节 多处理器系统 多处理器系统的特点： 较高的工作速度：单CPU只能实现分时系统，很难满足实时测量、实时控制的要求，无法执行有较强并行性、同时性的任务。 便于设计与维修：功能分散、模块化的结构，易于重构系统与维护。 较高的可靠性：任务分散，故障分散。 性能价格比高：微处理器芯片发展迅速，多处理器系统性价比高。 多处理器系统的结构： 分级式结构： 主控制器带多个从处理器，主处理器故障时系统瘫痪。 共享总线式结构： 点至点互联式结构： 共享存储器连接式结构： 多处理器系统的结构： 分级式结构：主控制器带多个从处理器，主处理器故障时系统瘫痪。 共享总线式结构： 处理器平等，通过总线相互通信与联系。总线故障时系统瘫痪，所以常用多总线系统。 点至点互联式结构： 共享存储器连接式结构： 多处理器系统的结构： 分级式结构：主控制器带多个从处理器，主处理器故障时系统瘫痪。 共享总线式结构：处理器平等，通过总线相互通信与联系。总线故障时系统瘫痪，所以常用多总线系统。 点至点互联式结构： 微处理器通过通信线路彼此相联，当微处理器较多时，通信结构复杂。 共享存储器连接式结构： 多处理器系统的结构： 分级式结构：主控制器带多个从处理器，主处理器故障时系统瘫痪。 共享总线式结构：处理器平等，通过总线相互通信与联系。总线故障时系统瘫痪，所以常用多总线系统。 点至点互联式结构：微处理器通过通信线路彼此相联，当微处理器较多时，通信结构复杂。 共享存储器连接式结构： 微处理器通过一个多端口存储器进行通信，实现数据的交换。 第六节 串行数据通信 电平转换芯片－MAX232 采用MAX232的双机串行通信接口电路 单片机和PC通信 RS232C发送器驱动电容负载的最大能力为2500pF，这就限制了信号线的最大长度。传输线一般采用双绞线（每米分布电容为150pF）。 最大通信距离一般不超过15m，传输速率一般小于20kb/s。 对长距离传输，则需要用调制解调器通过电话连接。 RS449与RS232C的主要差别是信号的传输方式不同。RS449接口是利用信号导线之间的电位差，可在1200m的双绞线上进行数字通信，速率可达90kb/s。由于RS449系统用平衡信号差电路传输高速信号，所以噪声低，又可以多点或者使用公用线通信。 RS422是RS449标准的子集，规定了电气方面的要求。 RS422A的传输率最大为10Mb/s，在此速率下，电缆允许长度为120m。如果采用较低传输速率，如90kb/s，最大距离可达1200m。 RS485是RS422A的变形。RS422A为全双工，可同时发送和接收；RS485则为半双工，在某一时刻，一个发送另一个接收。 终端电阻的作用： 1：阻抗匹配，匹配信号源和传输线之间的阻抗，减少反射，避免振荡。 ? 2：减少噪声，降低辐射，防止过冲。在串联应用情况下，串联的终端电阻和信号线的分布电容以及后级电路的输入电容组成RC滤波器，消弱信号边沿的陡峭程度，防止过冲。 RS232C、RS422A、RS485性能比较 6.2.3 USB和IEEE1394 随着微机系统及其外设性能和功能的增强，需处理的数据量越来越大，2000年4月又推出了新的USB规范—USB 2.0。在新版本中，增加了一种480Mb/s的数据传输率，以满足日益复杂的高级外设与PC机之间的高性能连接需求。 USB2.0是USB的自然升级，它在保留原有USB规范的基础上又提供了更高的带宽，并且与现有的外设保持完全兼容。 常见的USB外部设备 USB游戏杆 USB集线器 USB移动硬盘 USB刻录机 USB数字照相机 （一）USB基本结构 USB采用四线电缆，其中两根是用来传送数据的串行通道，另两根为下游设备提供电源。 USB系统的基本构架可以分为三个主要的部分：USB主机控制器/根集线器； USB集线器； USB设备。 （二）USB的基本特点 USB接口统一了各种接口设备的连接头。 即插即用（plug-and-play），并能自动检测与配置系统的资源。 具有“热插拔“（hot attach detach）的特性。 USB最多可以连接127个接口设备。 USB1.1的接口设备采用两种不同的速度： 12Mbps（全速）和1.5Mbps（慢速）。 USB 2.0的传输速度最高可达到480Mbps，也即60MB/s。 二、USB同类产品—IEEE1394 IEEE1394是Apple公司于1993年首先提出，后经IEEE协会于1995年12月正式接纳成为一个工业标准。 全称为IEEEl394高性能串行总线标准（I