第三章 MG300型采煤机说明书.doc

第一章 MG300/720-AWD型采煤机电气系统总论 第一节 概 述 一、MG300/720-AWD 型电牵引采煤机电气系统特点 MG300/720-AWD 型电牵引采煤机是为适应煤矿倾斜煤层工作面的需要而开发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有： 采用四象限运行交流变频调速系统，适应电动和发电两种工作状态，牵引能力强； 采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 采用大屏幕中文液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ； 电控系统具备一定的故障自诊断能力。 本产品的执行标准Q/MT0-053-2003交流电牵引采煤机。 二、电气系统组成、适用环境和功能 本机电气系统是为MG300/720-AWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。电气系统的分布框图如图1.1所示。整台采煤机的机械动力由两台300kW、3300V截割电机，两台55kW、380V的牵引电机及两台7.5kW、380V调高电机提供。 适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；周围空气的相对湿度不大于95%；海拔高度不超过2000m；严禁在有腐蚀金属和破坏绝缘的气体、有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面环境中使用。 本采煤机电气系统具有下列操作、控制、保护及显示功能： 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼闭锁）； 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）； 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； 可通过电控箱、遥控器、端头控制站或变频器直接近控完成采煤机的牵引操作； 可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升降; 牵引电机的电流监测和负荷控制； 系统具有先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截割电机的功率和温度、牵引电机的电流、采煤机的牵引给定速度等工作参数； 电控系统可按一定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保护性故障时采煤机的工作参数，共可记忆显示最近50个时间点的工作参数； 电控系统具有一定的故障自诊断能力 ； 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率或输出电流、故障等显示。 电控系统可按一定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保护性故障时采煤机的工作参数，共可记忆显示最近50个时间点的工作参数； 电控系统具有一定的故障自诊断能力 ； 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率或输出电流、故障等显示。  图1.1 MG300/720-AWD型采煤机电气控制系统框图 第二节 电气控制系统的原理 采煤机电气控制系统见图1.3。 采煤机控制回路 主电缆W1中控制芯线W1.5、W1.6用于采煤机控制先导回路，如图1.3所示。SBQ为主启按钮，SBT为主停 （兼闭锁）按钮,QS为隔离开关辅助触点，PA1-K1为主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-K8为遥控急停触点，PA6-K1为瓦斯超限保护触点。 输送机闭锁控制回路 主电缆W1中控制芯线W1.7、W1.8用于运输机闭锁回路，如图1.2所示。SBY为停止（兼闭锁）按钮。 图1.2 运输机闭锁控制回路及采煤机先导控制回路  图1.3 MG300/720-AWD型采煤机电气控制系统图  控制及保护原理 （1）恒功率自动控制 设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也可防止电机超载而损坏。根据功率P＝×U×I×COSΦ公式，在电机额定点附近功率P正比于电流I。所以，采用两个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况。本系统利用高精度电流互感器，将截割电机的电流信号转变为0～10V的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当任一台电机超载（P＞110%Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；然后当二台电机都欠载（P≤90%Pe）时，牵引速度会自动增加（最大至给定速度）。 其中 P：截割电机实际功率 Pe：截割电机额定功率 （2）重载反牵控制 重载反牵功能的设置是为了防止采煤机严重过载而设置的一种保护功能。当任一截割电机负荷大于130%Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续向前牵引。若反牵阶段结束后,截割电机负荷仍大于1