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1.2.1?? 嵌入式处理器分类
1.嵌入式微处理器的分类
嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器,一般把嵌入式处理器分成4类,即嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP处理器和嵌入式片上系统。
()(MicroController Unit,MCU)
ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FLASH RAM、EEPROM等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求,对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制,使得一个系列的单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品的处理器内核都相同,不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配,从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比,微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小,从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于MCU目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的,而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富,适合于控制,因此称为微控制器。
通常,MCU可分为通用和半通用两类,比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、68300等。而比较有代表性的半通用系列,如支持USB 接口的MCU 8XC930/931、C540、C541;支持I2C、CAN总线、LCD等的众多专用MCU和兼容系列。
()(MicroProcessor UnitMPU)
和工业控制计算机相比,MPU组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点,但在其电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件,从而降低了系统的可靠性,技术保密性也较差。由MPU及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有AM186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MPIS、ARM系列等。
()(Digital Signal ProcessorDSP)
o(nm)DSP对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、fft、谱分析等方面,DSP算法正大量进入嵌入式领域,DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP。
嵌入式DSP处理器有两类:(1)DSPEMC改造、增加片上外设成为嵌入式DSP处理器,TI 的TMS320C2000/C5000 等属于此范畴。(2)SOC中增加DSP协处理器,例如Intel的MCS-296和infineon(siemens)tricore。另外,在有关智能方面的应用中,也需要嵌入式DSP处理器,例如各种带有智能逻辑的消费类产品,生物信息识别终端,带有加解密算法的键盘,ADSL接入、实时语音压解系统,虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大,特别是向量运算、指针线性寻址等较多,而这些正是DSP处理器的优势所在。嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是TI的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列,以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已经发展成为DSP56000、DSP56100、DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。
(4)(System On ChipSOC)
edi的推广和VLSI设计的普及化,以及半导体工艺的迅速发展,可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统,这就产生了SOC 技术。各种通用处理器内核将作为SOC 设计公司的标准库,和其它许多嵌入式系统外设一样,成为VLSI设计中一种标准的器件,用标准的VHDL、VERLOG等硬件语言描述,存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统,仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除某些无法集成的器件以外,整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去,应用系统电路板将变得很简单,对于减小整个应用系统体积和功耗、提高可靠性非常有利。
2.嵌入式微处理器的特点
嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心,嵌入式微处理器一般就具备以下4个特点:
(1)对实时多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间,从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。
(2)具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化,而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用,需要设计强大的存储区保护功能,同时也有利于软件诊断。
(3)可扩展的处理器结构,以能最迅速地开展出满足应的最高性能的嵌入式微处理器。
(4)
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