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·152 · 《机床与液压》2004.No.10 基于高速开关阀控制的液压冲击铲研究 孟庆鑫，刘贺平，张 岚，弓海霞 (哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所，哈尔滨巧0001) 摘要:通过对目前液压冲击器的分析，提出了一种高速开关阀控制液压冲击铲的设计，对其结构组成、工作过程和控 制特点等加以叙述。由于它可以把各调节变量作为整体加以调整，这样就使得各方面的协调性更强。 关键词:高速开关阀;冲击铲;调节 AnalysisofHydraulicImpactShaveBasedonHighSpeedSwitchValveControls MENGQing-xin，LIUHe-ping,ZHANGLan，GONGHai-xia (MarineIntelligentMachineLab，CollegeofMechanicalandElectricalEng.， HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract;Accordingtotheanalysistothehydraulicimpactionmachineatpresent,adesignwasproposedforhighspeedswitch valvecontrolshydraulicimpaction,anditsForm,workcourseandcontrolcharacteristicwereintroduced.Foritcanregardregulated variablesaswholetoadjust,whichmakestheharmonyofvariousfieldsstronger. Keywords;Highspeedswitchvalve;Impactshave;Regulation 液压冲击工具，与气动冲击工具相比，具有能耗 的驱动下快速往复运动，这样就形成了冲击，最终撞 低、效率高、操作方便等特点，因此在各个领域被广 击端部工具进行工作。为了增加冲程的能量，采用高 泛地使用。利用液压冲击实现破碎是液压冲击工具应 压氮气室在回程时积蓄能量，冲程时释放能量，以辅 用得最为广泛的一个方面，系列化的成型产品也很 助增加冲击能。这样的冲击机构，结构简单，实现容 多。由于所要破碎材料的材质、形状等条件的不同， 易，如果想对冲击的频率和冲回程距离进行调节，只 液压冲击工具的一次冲击的冲击能的大小和冲击频率 需调节配油阀的动作时间即可，因此调节起来相当方 可调也是必要的。 便。所以，高速开关阀控制的液压冲击器也是采用这 改变提供给液压冲击铲的液压油的流量和压力， 种结构。由于此液压冲击器端部为铲形，因此把其称 可以改变冲击铲的冲击能和冲击频率。如果提供给液 为液压冲击铲。 压冲击铲的液压油的流量和压力不变，液压冲击铲的 高速开关阀是一种2位3通电磁阀，其工作电压 输人功率就不变，这样，一次冲击的冲击能与冲击频 为直流12V，工作频率可达200Hz以上，安装方式是 率是成反比的。所以，可以根据这些关系进行频率和 螺纹形式，其额定流量小于IOL/min，寿命为10”次。 冲击能的调节。 由于其阀芯的质量和行程都小，因而能以很高的响应 目前，也出现了许多的频率和冲击能的调节方 速度来跟踪响应控制信号。高速开关阀采用脉宽调制 法。有些是有档位的调节，有些是无级调节的，都各 (PWM)方法进行控制，阀直接根据一系列脉冲信号 有各的特点。档位调节是点式调节，实现调节方便， 进行开关动作，在出口输出一系列相应的脉冲流体。 但不能真正实现冲击能和冲击频率的线性调节。无级 高速开关阀的切换频率很高，而且其频率是可调 调节冲击能和频率，要比档位调节先进。无级调节也 的，可以满足冲击频率的要求，但由于其阀芯的行程 是利用调节配油阀的动作时间与液压