手动挡变速箱原理学习笔记.doc

齿轮传动系统 上图是一个两挡位变速箱的简单模型，不同直径的红色齿轮和轴分别称为中间齿轮和中间轴，它们是一体的。蓝色齿轮空套在黄色花键轴上，可以绕花键轴自由转动。紫色接合套内环有花键，能带动黄色花键轴一起转动。接合套可以在换挡叉下自由转动。发动机动力通过绿色齿轮把动力传输到中间齿轮，不同直径的中间齿轮带动所有的蓝色齿轮按不同转速转动。推动换挡杆带动换挡叉接合套左右移动，接合套侧边的花键可以与蓝色齿轮侧边的花键啮合，从而使花键轴与蓝色齿轮一起转动。上图的模型在换挡时有个棘手的问题。由于不同挡的蓝色齿轮转速不一样，当从一个档位切换到另一个档位必然存在速度差，这个速度差会导致花键啮合时造成损坏，解决方法是在换挡时先把离合器分开，发动机传过来的动力被切断，当前档位的蓝色齿轮与接合套之间啮合的花键不传递动力则压力减小，接着把接合套移动到空挡位后再合上离合器（在等待花键轴转速降下来的时候蓝色齿轮不至于停止），等待车速降低到一定值（黄色花键轴转速降低），这时候接合套和蓝色齿轮之间的转速差很小，切换到下一档时对蓝色齿轮和接合套侧边的花键损伤都非常小。这种变速箱换挡时需要两次踩下离合器，操作比较麻烦，所以后来发明了同步器用于解决该问题。 同步器原理 对于上面变速箱换挡时遇到的棘手问题很容易想到一种解决方法，在切换到下一档位时可以先使用摩擦传动使速度差减小，再使花键啮合。实际的同步器就是利用了这个原理。如下图所示，接合套内环和蓝色齿轮一侧都有一个锥度，在接触时换挡叉的压力使两个锥面产生一个摩擦力，摩擦力对接合套产生一个转动加速度，速度差逐渐减小。 然而还不够完美，因为还有个问题需要解决。只有在接合套的转速和蓝色齿轮转速一样或者非常接近时才允许相互之间的花键啮合。显然这需要加入一个部件用于限制在速度差较大时不允许花键啮合。如下图，红色齿轮就是前面图的蓝色齿轮，接合套内环的内花键和红色齿轮花键相匹配。红色齿轮和接合套之间的带花键黄色圆环称为锁环就是用于解决上述问题的。锁环内环锥度和红色齿轮侧的锥度相匹配，而且锁环内锥面还有螺纹，是为了在接触时破坏油膜增大摩擦。后面再解释这个锁环发挥的作用，因为实际的同步器还需要几个配件的配合。 下图为同步器总成，可以发现接合套并不是直接和花键轴啮合，而是先套在花键毂上，花键毂再套在花键轴上。 花键毂上面有三个滑块槽，可以放入三个中间凸起的滑块。还有两个弹簧丝安装在花键毂内环，用于使滑块突出花键毂，并有一定的回弹力。接合套内环中间与滑块凸出对应的一圈定位槽，滑块可以定位在接合套中间。 锁环有三个与滑块对应的缺口，缺口比滑块宽，另外安装好的锁环并没有与接合套花键啮合，所以锁环可以与接合套有一定角度相对转动。 换挡时，换挡叉推动接合套移动，由于滑块的凸起定位在接合套的定位槽里，而滑块又顶着锁环，所以整体都一起移动。当移动到换挡齿轮处，锁套锥面与换挡齿轮接触锥面接触并产生摩擦力。如下图，换挡齿轮从左侧看是顺时针旋转，假设当前同步器的转速低于换挡齿轮，锁套锥面与换挡齿轮接触锥面接触产生摩擦力做为同步器加速度动力，这个力通过锁环与接合套的花键接触传到接合套，所有花键接触的地方会有一对作用力，又因为花键的接触面有一个角度，因此接合套无法继续向左推动。直到锁环与换挡齿轮的速度减小到一定值时，同步器转动加速度减小从而花键键接触面压力减小，这样就可以顺利继续推动接合套使接合套的花键与换挡齿轮啮合，换挡结束。 另外还可以发现在接合套继续推动的过程中，由于花键毂不能继续移动，所以导致滑块凸起脱离接合套内环的定位槽，而接合套内环也有一定的角度，所以换挡完成后可以实现自锁，如下图所示。 下图为整个变速箱的3D图，这里没有画出倒挡档位，其实倒挡档位就是多了一个惰性齿轮，利用惰性齿轮改变转动方向，所以就不作总结。