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典型液压控制回路 湖北省电力建设第二工程公司机械化公司 田晓峰 2015年5月 液压系统分类 一、开式系统 在开式系统中，液压泵自油箱吸油，液压油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，执行元件回油并返回油箱。这种系统结构较为简单，系统配有较大容积的油箱及油散，散热效果好，在履带起重机中最为普遍。开式系统的示例见下图： 图1 用图形符号绘制的液压系统原理图示例 液压泵3经过滤器2从油箱1吸油，经各类换向阀8进入执行元件9（液压马达或者液压油缸），执行元件的回油经由换向阀8排回油箱1，液压油经过油散及油箱的冷却剂沉淀后再次被液压泵吸入进入下一个循环。 在开式系统中由于换向及调速方式的不同又可分为阀控系统及泵控系统。 阀控系统顾名思义就是在液压系统的执行元件的换向及调速均由阀来完成，如图1（a）所示，阀控系统中液压泵可是变量泵也可以是定量泵，换向阀均为为比例阀，执行元件的换向由多路阀来完成，而其速度的大小则依赖于换向阀的开口大小。 在图1（a）所示的系统中，当液压泵3采用变量泵，换向阀2为开关阀时就变成了泵控系统。泵控系统中执行元件的的换向由多路阀来完成，而其速度大小则直接由变量泵的排量来控制。在泵控系统中，取消换向阀8，并将液压泵3换成双向变量泵就变成了泵控系统的一种特殊形式——闭式系统，如图1（b）所示。 二、闭式系统 闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环，系统的运行效率较高。 鉴于闭式系统管路封闭的特点，需要补油装置进行补油来弥补液压油的泄露，并加装冲洗阀对系统进行散热。 此系统多用在履带起重机的回转机构中，大吨位起重机的卷扬提升机构也多采用此种方式。闭式系统的示例见图1（b）： 变量液压泵14的吸油管路直接与液压马达20的回油管路相连，形成一个闭合的回路，系统中补油泵12通过单向阀18、19向高压侧补油，用于补偿系统中各液压元件的泄露损失。液压马达20是通过改变液流方向及流量来实现换向和调速的，故闭式系统多采用双向变量泵。 开式系统和闭式系统的优缺点 开式系统的优点 一般采用双泵或三泵供油，当液压执行元件功率较大时，方便实现合流。2.引入多路阀，方便实现系统的复合动作，复合动作履带起重机中是比不可少的。 开式系统的缺点 当执行复合动作时，由于液压油优先向负载轻的执行原件流动，导致高负载的执行器动作困难，系统中需增加压力补偿。 开式系统和闭式系统的优缺点 3.3 闭式系统的优点 闭式系统中，补油、溢流等功能阀均集成在泵上，使得闭式系统的管路比较简单，提高了系统的稳定性，简化了操作。2.设置有独立的补油，增加了泵进口处的压力，防止大流量时汽蚀，提高泵的转速及防止吸空，提高系统的寿命。 3.4 闭式系统的缺点 闭式系统管路为封闭结构，不能在主油路中增加滤清器，因此对系统内油液要求较高，如果油液污染，系统问题几率较大。2.闭式系统中只有部分油液与外界进行交换，发热较大，不利于系统散热。3.补油不足时，系统极易损坏。 三、行走控制系统 履带式起重机的行走机构的液压回路有较高的传动效率和较长的无级调速范围，两侧驱动机构采用独立的驱动系统和制动装置。图2是一采用双向变量泵和定量马达的闭式容积调速行走机构驱动回路。调节变量泵1的斜盘倾角，可改变其输出流量，使马达2有不同的转速；改变泵的倾斜角方向，可改变回路中液流方向，从而改变马达的转动方向。泵3、溢流阀7和单向阀4构成了回路的补油系统。同时，这一系统还通过给回路补油起到冷却作用。液动阀6和常开式溢流阀8式回路中总有一部分油流回油箱，以便让补油系统的油进入主回路，从而达到冷却目的。主回路中的两个溢流阀5是为了限定回路最高压力而设置的，并有缓冲作用。 图2 行走机构液压回路 起升控制系统 起升动作是起重机作业时的最主要的动作之一。它的控制系统主要组成是：电气元件——手柄、控制器、电磁阀；液压元件——液压泵、多路阀、平衡阀、液压马达（闭式液压系统为：液压泵、切换阀、液压马达），控制器通过识别手柄调节的方向开度输出对应的电流值和开关信号给液压泵上的比例电磁阀和多路阀上的开关电磁阀，以及液压马达上的组合逻辑电磁阀，使得液压马达产生相应正向和反向的扭矩，带动卷扬收放钢丝绳从而实现提升动作的控制。 起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、起升速度和制动能力，还应有良好的调速性能和下降限速能力。 1.换向阀 2. 平衡阀 3. 液压马达 4. 制动液压缸 5. 单向节流阀图3 起升机构基本液压回路 图3是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩，用以平衡起升载荷的悬停。当手动换向阀离开中位进入I位置时，泵的来油经