基于独立变桨距控制的风轮减载策略唐俏俏，刘皓明，袁晓玲，许波峰.docVIP

基于独立变桨距控制的风轮减载策略 唐俏俏，刘皓明，袁晓玲，许波峰 （河海大学能源与电气学院，江苏 南京 211100） 摘要：为减小风切变、塔影效应以及湍流风等因素引起的风轮不平衡载荷，展开独立变桨距控制策略研究。在分析风切变、塔影效应以及湍流风模型的基础上，提出了一种基于方位角和载荷联合反馈的独立变桨距控制策略，结合方位角权系数分配环节和叶根挥舞载荷反馈PID控制环节，分别调节每支叶片的桨距角，实现风轮减载控制。基于GH Bladed平台进行仿真研究，结果表明：与统一变桨距控制相比，所提独立变桨距控制策略可有效减小风轮不平衡载荷，不仅适用于风切变和塔影效应引起的载荷波动，在湍流风影响时也能起到较好的抑制作用。 关键词：独立变桨距；减载；载荷反馈；方位角反馈；权系数 中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号： 随着风力发电技术的迅速发展，现代风力机的单机容量越来越大，体积和重量也不断增加[1]。风力机运行过程中所受载荷情况非常复杂，除了重力载荷、惯性载荷以及控制系统运行载荷的影响，还受到由风切变、塔影效应、湍流等因素引起的不平衡气动载荷[2]。这种不平衡载荷不仅加剧了风轮（包括叶片和轮毂）的疲劳损伤，还会进一步产生主轴、齿轮箱、塔架等主要零部件的额外疲劳载荷，加速关键部位的老化，从而影响机组的安全运行、威胁机组的寿命[3]。 风力机变桨技术可分为统一变桨距和独立变桨距，独立变桨距控制是在统一变桨距的基础上分别给每支叶片叠加桨距角微调量，从而改善叶片的气动特性、减小风轮不平衡载荷。国内外不少学者针对独立变桨距控制展开了研究：文献[4]分析了风切变、塔影效应、湍流风等因素对风力机气动载荷的影响，并得出大型风力机应采用独立变桨距技术减小风轮不平衡载荷的结论；在分析风切变和塔影效应风速模型的基础上，文献[5-6]采用了基于方位角反馈的独立变桨距控制策略，通过测量风轮方位角、设置权系数，分别调节每支叶片的桨距角，在稳定输出功率的同时减小叶片载荷；考虑到风场中湍流风的影响，文献[7-8]采用了基于载荷反馈的独立变桨距控制策略，利用坐标变换将测得的叶根载荷变换为轮毂俯仰和偏航载荷，经过PID控制器得到每支叶片桨距角微调量，对于湍流风引起的不平衡载荷有较好的控制效果。 上述研究均针对特定的风速情况制定了相应的独立变桨距控制策略，但实际风场中受到各种因素的影响，风速随时间和空间分布的差异性很大。本文考虑到风速变化的周期性（如风切变、塔影效应）和随机性（如湍流风），提出一种基于方位角和载荷联合反馈的独立变桨距控制策略，结合方位角权系数分配环节和叶根挥舞载荷反馈PID控制环节，以调节每支叶片的桨距角，从而达到减小风轮不平衡载荷的目的。最后基于GH Bladed平台进行仿真研究，结果表明，所提独立变桨距控制策略不仅适用于风切变和塔影效应引起的周期性载荷波动，还能有效减小湍流风引起的风轮不平衡随机载荷波动。 1 风速模型 1.1 风切变 风切变是指风速随着高度的增加而增加，可用指数模型[9]或对数模型[10]来描述，如式（1）和（2）所示 （1） （2） 式中，V(z)——距地面高度z处平均风速；z——距地面高度；h——轮毂中心距地面的高度；Vh——轮毂中心处风速；α——风切变系数；z0——地表粗糙高度。 目前采用较多的是指数模型，其中风切变系数α的取值与地理、环境等因素相关，一般随地表粗糙程度的增加而增加[11]。 1.2 塔影效应 塔影效应是指由于塔架对气流的阻塞造成的风速变化，即塔架上游和下游处的来流风速的大小和方向均发生了改变[12]。Bladed中描述塔影效应共有三种模型，分别为潜流模型、经验模型和组合模型。对于上风向风电机组，通常采用潜流模型来描述塔影效应的影响[9]。 潜流模型假设直径为D的圆柱体四周为不可压无粘气流，且 （3） 式中，F——塔架直径修正系数；DT——计算塔影效应处的塔架直径。 对于风轮旋转平面内一点，距离塔架轴线前方距离为x、侧向距离为y，风速可表示为 （4） 式中，V0——空间平均风速。 1.3 湍流风 实际风场的风速不仅随着空间分布变化，还具有时间上的随机性，湍流风即为描述随时间和空间变化的风速模型，可用von Karman或Kaimal模型来表示[13]。利用Bladed软件可定义风场的宽度和高度、风区持续时间、频率、平均风速以及湍流种子