活齿传动分类方法及结构改进新思路.pdf

维普资讯 · 70· 维修与改造 2007年第9期总第34卷 活齿传动分类方法及结构改进新思路的探索 李勇进 ，刘金伟 ，刘刚 (大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 116028) 摘要：从机构学出发寻找活齿传动形式的共同特征并对其进行分类，并在此基础上提出了活齿传动性能改善和结构改进 的新思路，对活齿减速器及其活齿传动机构的研究发展具有重要 的指导意义。 关键词：机械传动；活齿传动机构；分类；活齿 中强分类号：TH132．41 文献标识码：A 文章编号：1006—0316(2007)09—0070—03 Explorationonnew thinkingofclassificationmethodsandstructuralimprovementofmovabledHve LIYong-jin，LIUJin—wei，LIUGang (SchoolofMechanical，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China) Abstract：Thepapertoldthecommoncharactersandclassificationsofhtemovabledrivefrom htemechanism．Andonhtisbase， htearticleputforwardhtellew ideaofimprovingcapabilityandadvancingstructureofmovabledrive．Itisveryimportantofr studyinganddevelopingofthemovableteeht reducerandhtemovabledrivemachine． Keywords：mechanicaltrnasmission；movabledrivemachine；classification；movabletooht gear 我国于 1979年提出了一种活齿波动传动装置 ， 1结构组成 同时提出了 “活齿”及 “活齿传动”的概念，在后 来的十几年中，我国又相继提出了几十种类似的传 活齿传动是活齿少齿差行星齿轮传动的简称， 动装置，其中最有代表意义的有：套筒活齿少齿差 是一种由K．H．V型少齿差行星齿轮传动演化而成的 传动装置 ”、摆动活齿减速机 、活齿推杆减速器 【、 一 种新型齿轮传动[51，它利用一组中间滚动体来实 凸轮活齿行星传动装置[4等。在国外，类似的传动 现两同轴之间的转速变换。这种传动机构最突出的 形式最早出现在上世纪三十年代的德国I5】，在后来 特点是省去了少齿差行星齿轮传动机构中必须采用 的几十年中，前苏联推出的 “正弦滚道滚珠传动” 的w运动输出机构，因而有效克服了w 运动输出 和美国推出的 “无齿齿轮传动”最具有代表性，而 机构给少齿差行星齿轮传动带来的激波器轴承寿命 且前苏联还曾将正弦滚珠减速器[6】成功用于石油气 短的问题，并且传动链也得到显著缩短，从而使其 钻探设备中。后来伴随着新的金属加工工艺和数字 具有结构紧凑、承载能力强、效率高、没有特别突 加工设备的出现，这种传动形式获得了长足的发展， 出的薄弱环节等一系列优点。 在有些国家已经形成了系列产品，并在机械、冶金、 在活齿传动中围绕着中心轴转动或不动的构件 建筑、采矿等工业部门获得广泛的应用。 称基本构件。它有三个基本构件组成： 我们还发现行星齿轮传动、少齿差传动7【】和谐 (1)激波器H 通常采用偏心轮，工艺性好。 波传动在某些方面也具有同活齿传动形式完全相同