槽轮机构的类型.ppt

机械设计基础 第七讲 第四章 间歇运动机构 第四章 间歇运动机构 学习要求： 1.掌握槽轮机构组成、工作原理、特点、应用场合、运动系数和运动特性； 2.熟悉棘轮机构的组成、工作原理、特点和应用场合； 3.了解不完全齿轮机构、凸轮机构的工作原理和应用场合。 弧面分度凸轮机构 外啮合 1 2 内啮合 1 2 § 4-3 不完全齿轮机构 弧面分度凸轮机构 1 2 3 圆柱凸轮机构 2 1 § 4-4凸轮式间歇运动机构 §4-4 凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮分度机构应用 凸轮间歇运动机构 * * 主讲教师：曾平　　　　　　　　　　　　　　　　学时：４８ 学习内容 学习要求 思考题与习题 §4-1 槽 轮 机 构 §4-2 棘 轮 机 构 §4-3 不完全齿轮机构 §4-4 凸轮间歇运动机构 学习内容 1 2 3 L 组成: 拨盘--主动件,匀速转 动,如构件1. 槽轮--从动件,由拨盘 带动,做间歇转 动,如构件2. 机架--支撑活动构件的 构件,如构件3. 1、槽轮机构的工作原理 § 4-1 槽 轮 机 构 拨盘1→连续转动； 槽轮2→时而转动，时而静止。 1 2 3 L 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮转动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 槽轮机构的工作原理 点击看动画 2、槽轮机构的类型、特点及应用 1）、类型: 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 槽 轮 机 构 点击图面看动画 特点: 优点: 构造简单,外形尺寸小,工作可靠， 机械效率高,能较平稳,间歇地进 行转动。 缺点: 圆柱销突然进入与脱离径向槽， 传动存在柔性冲击，不适合高速 场合。 槽 轮 机 构 应用: 常用于具有间歇运动的机械中,如 电影放映机,车床转塔刀架及轻 纺机械中。 槽 轮 机 构 电影放映机中的槽轮机构 应用 槽 轮 机 构 刀架的转位机构 应用 槽 轮 机 构 灌装机 应用 3、槽轮机构的运动系数 运动系数: 描述主动拨盘转动一周时, 槽轮的运动时间tm与主动拨 盘转一周时总时间t的比值. 用“t ”表示。 如左图： 1 2 拨盘:在t 时间内转角为 在tm时间内转角为 槽轮:在tm时间内转角为 槽 轮 机 构 若槽轮的槽数为Z,则 1)当圆销数为1时: 1 2 A O1 O2 槽 轮 机 构 由上式可知： ①要保证槽轮被拨盘驱动，τ必须大于零，即槽数z≥3; ②单圆柱销槽轮机构的运动系数τ 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间； ③如果要求槽轮机构的τ大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则： 0τ0.5 槽 轮 机 构 运动系数 2)当圆销数为K时: 0τ1 例：在六角自动车床六角头的外槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，一个循环中槽轮的静止时间 ，运动时间是静止时间的2倍，求槽轮机构的运动系数τ和所需的圆销数K。 解： 槽轮运动时间 拨盘运动时间 由运动系数定义 槽 轮 机 构 由公式 所以，槽轮机构的运动系数τ=2/3，圆销数K=2。 槽 轮 机 构 解： 1 2 3 4 5 6 1、组成、工作原理及特点： 1构件 --- 摇杆 2构件 --- 主动棘爪 3构件 --- 棘轮 4构件 --- 止动爪 5构件 --- 弹簧 6构件 --- 机架 组成: §4-2 棘 轮 机 构 摇杆顺时针摆动 棘爪插入齿槽，棘轮转过角度，制动爪划过齿背； 工作原理 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 摇杆逆时针摆动 棘爪划过脊背，制动爪阻止棘轮做逆时针转动，棘轮静止不动。 棘 轮 机 构 棘 轮 机 构 双向棘轮机构 棘 轮 机 构 工作原理 摇杆装一双向棘爪 (摆动) 齿形为矩形的棘轮 (做双向间歇运动) 棘 轮 机 构 双向棘轮机构 工作原理 棘爪图示摆动,棘轮 逆时针间歇运动. 棘爪提起转过1800再插入轮齿摆动,棘轮顺时针间歇运动. 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易，运动可靠； 棘轮的转角在很大范围内可调； 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度 不高，常用于低速场合； 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 棘 轮 机 构 2、