液压马达与液压泵的差异性-中国人民大学出版社电子邮件系统.ppt

第8章 气压传动工作介质与气动元件 8．1 空气的物理性质及气体状态方程 8．1．1 空气的物理性质 1．空气的组成 2．空气的湿度 （1）绝对湿度 （2）相对湿度 8．1．2 气体状态方程 1．理想气体的状态方程 2．气体状态变化过程 (1)等容过程(查理定律) (2)等压过程(盖-吕萨克定律) (3)等温过程(波意耳定律) (4)绝热过程 第8章 气压传动工作介质与气动元件 8．2 气源装置及其辅助元件 8．2．1空气压缩机 1．空气压缩机的工作原理 2．空气压缩机的选用 3．使用时的注意事项 8．2．2气源装置的辅助元件 1．后冷却器 2．除油器 3．贮气罐 4．干燥器 (1)冷冻式干燥器 (2)吸附式干燥器 5．过滤器 6．油雾器 7．消声器 (1)吸收型消声器。 (2)膨胀干渗型消声器。 (3)膨胀干涉吸收型消声器。 第8章 气压传动工作介质与气动元件 8．3 气动执行元件 8．3．1 气缸 1．普通气缸 (1)单杆单作用气缸 (2)单杆双作用气缸 2．薄膜气缸 3．冲击气缸 4．气－液阻尼缸 8．3．2 气动马达 第8章 气压传动工作介质与气动元件 8．4 气动控制元件 8．4．1 方向控制阀 1．单向型控制阀 (1)单向阀 (2)梭阀(或门型) (3)双压阀(与门型) (4)快速排气阀 2．换向型控制阀 8．4．2 压力控制阀 1．减压阀与气动三联件 2．安全阀 8．4．3流量控阀及速度控制回路 第8章 气压传动工作介质与气动元件 8．5 气动逻辑元件 8．5．1高压截止式逻辑元件 1．是门和与门元件 2．或门元件 3．非门元件 8．5．2 滑阀式逻辑阀 第９章 气动系统常用基本回路 9．1 气动基本控制回路 9．1．1 换向控制回路 1．单作用气缸的换向回路 2．双作用气缸的换向回路 9．1．2 压力控制回路 1．一次压力控制回路 2．二次压力控制回路 9．1．3 速度控制回路 1．单作用气缸的速度控制回路 2．双作用气缸的速度控制回路 9．1．4 逻辑组合控制 第９章 气动系统常用基本回路 9．2 气液联动回路 9．2．1 利用气液转换器的控制回路 1．用气液转换器的速度控制回路 2．用气液转换器的位置控制回路 3．用气液转换器和气液增压器的增压回路 9．2．2用气液阻尼缸的控制回路 第９章 气动系统常用基本回路 9．3 常用气动程序动作回路 9．3．1 顺序动作回路 9．3．2同步动作回路 9．3．3往复动作回路 1．单往复动作回路 2．连续往复动作回路 9．3．4延时控制回路 第９章 气动系统常用基本回路 9．4 安全保护回路 9．4．1 双手操作安全回路 9．4．2 载保护回路 9．4．3 急停安全保护回路 第４章 液压缸与液压马达 4.5 液压马达 液压马达是利用液体的压力能作回转运动的液压执行元件。液压马达与液压泵从工作原理上是可逆的，其内部构造与液压泵类似，但也存在一定的差别。液压泵的旋转是由电机带动的，且输出的是液压油；液压马达输入的是液压油，输出的是转矩和转速。 液压马达按其结构形式也分为齿轮式、叶片式和柱塞式等，按其排量是否可调也有变量式液压马达和定量式液压马达。如图4-15所示为液压马达的四种职能符号。 第４章 液压缸与液压马达 图4-15液压马达的职能符号 1－单向定量式 2－单向变量式 3－双向定量式 4－双向变量式 第４章 液压缸与液压马达 4.5.1 叶片式液压马达 图4-16为双作用叶片式液压马达工作原理，也是由定子、转子、叶片和配流盘等主要部件所构成。当压力油以配油窗口通入进油腔后，叶片2、6在进油腔，4、8在回油腔，叶片两边所受作用力相等，不产生转矩，而叶片3、7和1、5处在封油区，一面高压油作用，另一面为低压油作用，但叶片3、7的伸出量比叶片1、5长，虽然压力一样，但因作用面积不同，作用于叶片3、7的总液压力比作用于叶片1、5的总液压力大，转子因而产生顺时针转动。输出转矩大小与排量和进出口压差有关。 第４章 液压缸与液压马达 图4-16 叶片式液压马达工作原理及图形符号 1、2、3、4、5、6、7、8－叶片 与叶片式液压泵相比，我们注意到，双作用叶片泵的叶片在转子上是“前倾”安装，单作用叶片泵的叶片在转子上是“后倾”安装，叶片式液压马达为了满足正、反转的要求，叶片在转子上沿“径向”安装。叶片根部必须与进油腔相通，使叶片与定子内表面接触良好。 叶片式液压马达的主要优点是体积小，转动惯量小，转速高，动作灵敏，易起动和制动，便于调速和换向，但缺点是起动转矩较低，泄漏量大，低速稳定性差。适用于换向频繁、高转速、低转矩和动作要求灵敏的场合。 第４章 液压缸与液压马达 4.5.2 轴向柱塞式液压马达 图4-17为斜盘式轴向柱