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概要 本篇说明文档介绍了基于 RL78/G13 单片机的 CMOS 摄像头图像采集处理程序 的编写。主要介绍了如何在代码生成工具CubeSuit+下配置本例程所需要的UART、 简易 IIC、外部中断、Port 等模块并生成相应的驱动代码，同时对生成的代码文 件添加的摄像头驱动与数据存储函数进行了详细说明。后附CMOS 摄像头图像采集 处理程序源码实例，用户可以结合本例程对RL78/G13 单片机进行摄像头循迹等的 拓展应用。 对象MCU R5F100LEA 1 目录 1． 系统功能概述3 1.1 CMOS摄像头循迹原理3 1.2 CMOS摄像头循迹例程功能3 2． 系统硬件说明4 2.1 开发板介绍4 2.2 摄像头模组4 2.2.1 模组实物图4 2.2.2 接口定义5 2.2.3 模组介绍5 2.2.4 OV7620 时序分析6 2.2.5 图像数据自动存储7 2.2.6 OV7620 寄存器设置7 2.2.7 模块连接8 2.2.8 图像读取方法9 2.2.9 软件滤波算法9 2.2.10 黑线中心提取方法10 3． 例程软件说明11 3.1 集成开发环境11 3.2 CMOS 摄像头循迹例程编写11 3.2.1 CubeSuite+界面配置12 3.2.2 添加摄像头模块程序18 4． 例程测试结果28 4.1 图像采集存储速度测试结果28 4.2 二值化存储测试结果29 4.3 分辨率测试结果30 4.4 开窗测试结果31 5． 参考文献34 结束语34 2 1． 系统功能概述 1.1 CMOS 摄像头循迹原理 通过图像传感器对实时图像的采集，得到道路的信息，对当前采集到的图像 信息做出判断，从而得到道路的情况，之后通过进一步控制实现循迹功能。 1.2 CMOS 摄像头循迹例程功能 本例程利用 OV7620 CMOS 摄像头模块成像 1 米外路径图像（白底一条黑线）， 将一帧数据转换成“0”“1” 镜像到MCU RL78/G13 的RAM 中。如图1.1 图像二值 化存储示例。 图1.1 图像二值化示例 3 2． 系统硬件说明 2.1 开发板介绍 本例程是基于RL78/G13 开发套件进行开发。下面是开发板实物图： 图2.1 RL78/G13 开发套件硬件实物图 2.2 摄像头模组 2.2.1 模组实物图 本例程采用的是摄像头集成模组FIFO-OV7620，该模组自带FIFO，由CMOS 摄 像头模块OV7620 和FIFO 模块AL422 组成，有效解决了摄像头与单片机之间的数 据读取不同步的问题。该集成模组共有20 个外接引脚，各引脚定义请参照2.2.2 接口定义。 FIFO-OV7620模组实物图如2.2所示，正面是OV7620摄像头，背面是AL442FIFO 4 以及周边电路。 图2.2