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第四章 齿轮机构-修改
第4章 齿轮机构
§4 -1 齿廓实现定角速度比的条件
§4 -2 渐开线齿廓
§4 -3 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸
§4 -4 渐开线标准齿轮的啮合
§4 -5 渐开线齿轮的切齿原理
§4 -6 根切现象、最少齿数及变位齿轮
§4 -7 平行轴斜齿轮机构
§4 -8 圆锥齿轮机构
宁夏大学专用 作者: 潘存云教授
§4 -1 齿廓实现定角速度比的条件
齿廓啮合基本定律:
互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,
都与连心线O O 被其啮合齿廓的在接触处的公
1 2
o
法线所分成的两段成反比。 1
r’
节圆: 1 ω
1
设计:潘存云
设想在P点放一只笔,则笔尖在两 节圆
n
个齿轮运动平面内所留轨迹。
k
a
两节圆相切于P点,且两轮节点处速度相同,故
P
两节圆作纯滚动。
n
a=r’ +r’ ω
中心距: 1 2 2 r’
2
o
2
宁夏大学专用 作者: 潘存云教授
2.齿廓曲线的选择
理论上,满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多,但考虑到便于制造和检测等
因素,工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线,如渐开线、其中应用最
广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器) ,近
年来提出了圆弧和抛物线。
渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等
优点。本章只研究渐开线齿轮。
宁夏大学专用
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