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第四代捕食者摄像头常见问题 蓝宙第四代捕食者摄像头常见问题解答 一、摄像头无法采集到图像处理方法 答：按照如下步骤逐一检查，即可诊断出不出图像的原因： （1）确认好排线和主板连接 （如图），万用表测试摄像头转接板5V和GND 电压 是不是5V。 （2）看捕食者指示灯亮不亮 芜湖蓝宙电子科技有限公司 第四代捕食者摄像头常见问题 （3）测vsy和hre行场中断脚是不是有电压（非零即正常） （4）测Y0到Y7是不是有电压（非零即正常） （5）测排线是不是导通 （6）仿真看上位机上是不是有数据（下图反应有数据的情况） 图1 调试界面 芜湖蓝宙电子科技有限公司 第四代捕食者摄像头常见问题 图2是正常光线 图3是盖上盖子的暗光 （6）检查串口设备有没有连接好，串口设备都是交叉互借，usb转ttl或蓝牙 TX接单片机RX，单片机RX接usb转ttl或蓝牙TX，usb转ttl或蓝牙GND接单 片机GND. 芜湖蓝宙电子科技有限公司 第四代捕食者摄像头常见问题 （7）比较上位机发出的数据和寄存器存储数据是不是一样，找上位机带不带ff 芜湖蓝宙电子科技有限公司 第四代捕食者摄像头常见问题 （8）在程序中找到DATALINE和DATACOUNT数值，在上位机上打开行列数值看图 像。 芜湖蓝宙电子科技有限公司 第四代捕食者摄像头常见问题 二、视频采集卡采集不出图像？ 视频采集卡能看见图像的先决条件是上点后I2C数据不写入摄像头芯片或写 不入摄像头芯片，常见的有三种捕食者二代三代四代两种情况： （1）二代没有存储I2C数据的芯片，因此直接采用I2C数据不写入摄像头芯片 的方法来实现，即不接单片机，通过采集卡看图像，这样不会有I2C写入。 （2）三代和四代有存储I2C数据的芯片，因此采用I2C数据写不入摄像头芯片 的方法来实现，即接上已经刷入带有I2C数据程序的单片机，这样上点后两路数 据同时抢占I2C总线，好比两个胖子同时向一个门里面挤，这样两路I2C数据都 进不去，实现了写不入的原则，那么用过采集卡就可以看图像了。 无论用哪个摄像头通过视频采集卡看图像都需要连接如图，即独立的插在黄 色的莲花头里，独立头出来的红线连摄像头的VTO脚，黑线连GND脚。 第二代的捕食者不需要在单片机里面刷入任何的程序或者刷入不带I2C配置 的程序。 第3或4代的捕食者需要在单片机里面刷入带I2C配置的程序，如下图所示。 程序中和I2C芯片中的两路I2C数据重新上电后同时抢占总线就使I2C数据写不 入摄像头芯片内，就可以实现通过视频采集卡看见彩色的图像了。 芜湖蓝宙电子科技有限公司 第四代捕食者摄像头常见问题 三、四代捕食者和三代捕食者是否兼容，有什么不同点？ 1 4 （）四代有两个安装孔，三代有 个安装孔，且四代的安装孔比三代的宽。 （2）PIN脚的顺序、间距和数量完全一样。两脚间距100mil=2.54mm,数量18 脚。 （3