适用于链式输送机的波导链传动的运动学.pdfVIP

维普资讯 ⑦ ， 摘送轨潞髓 咎33~ z弓j，Df 形原理 。链条即是这种传动。渡导传动包括 旋转的反方向转动．转角 主动轴 2上装的波发生器 l。在外壳 3上固 2 (L 一 ) ／d， 定的扇形内齿轮 4。链条 5可以在渡发器和 此式中止一柔轮的假定直径； 扇形内齿轮之间穿过，链条包容着装在被动 轴 7上动被动链轮 6。 Lg号db：pzb…………………… (1) 当波发生器旋转时扇形内齿轮的齿即同 一 、 扇形 内齿轮的长度 (这里 z一扇 链啮合．链条各节发生渡状移动。啮合区是 形 内齿轮的齿数)。 在扇形齿轮的范围内在渡发生器转动的方向 如果认为链条长度与柔轮相同．来确定 上移动。链条则以反方向移动并带动被动的 柔轮的假定直径．在柔轮上无变形时直径等 链轮转动。 于 dg。 它的圆周长度 adg2(号dp+e)。 由此得到柔轮的直径 d= (dp+2e)／。 于是链条的转角 7 (zb—zg)／zg。 传动比 一 Tl／ 一z ／( 一z)。 齿数差应该是渡的倍数 [1] 因为啮合 中有一个扇形 内齿轮。是半个内齿轮．可以 幽 1 扇形内齿轮齿数和链节数在 A和 B两点间 现在我们确定此波导传动的传动比。为 最小差 此我们研究图2。在图2上表示出扇形内齿 Zb—Z l … … ………………… (2) 轮b，柔性环节g一放置在A和B啮合两点 那时i}=一z。 之间的链条部份，此两个点乃是扇形内齿轮 根据扇形 内齿轮的齿数也可 确定出传 的两端终点。波发生器 h垂直布置。现在研 动比。 究直径为dp的两轴移动偏心e的一双辊子 一 (zb一1)； 形渡发生器的方案。在两点A和B之间的 我们确定辊子的最大值径和最小偏心 链条长度 率 把式 (2)做一些不复杂地变换 以后， 号dp+