第二章气动执行元件.pptx

气动执行元件; 执行元件;;气动执行元件的特点 1）与液压执行元件相比较，气动执行元件运动速度快、工作压力低，适用于低输出力的场合 2）相对机械传动来说，气动执行元件结构简单，成本低，维修方便；便于调节其输出力的大小和速度。 3）在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。;执行元件基础原理;执行元件基础原理;执行元件基础原理;气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲（一般为固定的）和气垫缓冲（一般为可调的）。 弹性垫缓冲是在活塞两侧设置橡胶垫，或者在两端盖上设置橡胶垫，吸收动能，常用于缸径小于25mm的气缸。 气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能的，适用于大多数气缸的缓冲。 ;可分为给油气缸和无给油气缸两类。给油气缸使用的工作介质是含油雾的压缩空气，对气缸内活塞、缸筒等相对运动部件进行润滑。无给油气缸所使用的压缩空气中不含油雾，是靠装配前预先添加在密封圈内的润滑脂使气缸运动部件润滑的。 使用时应注意，无给油气缸也可以给油使用。但一旦给油使用后，则必须一直给油使用，否则将引起密封件过快磨损。这是因为压缩空气中的油雾已将润滑脂洗去，而使气缸内部处于无油润滑状态了。 ;;;12;;双作用气缸;Double acting magnetic;单作用气缸 图所示为弹簧复位的单作用气缸，在活塞的一侧装有使活塞杆复位的弹簧，在另一端缸盖上开有呼吸用的气口。除此以外，其结构基本上和双作用气缸相同。图示单作用气缸的弹簧装在有杆腔内，气缸活塞杆初始位置处于退回的位置，这种气缸称为预缩型单作用气缸；弹簧装在无杆腔内，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的，称为预伸型气缸。;Single acting no spring;;无杆气缸 ;这种气缸占据的空间小，不需要设置防转动机构。 适用缸径8~80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达6m。 气缸运动速度高，可达2m/s。由于负载与活塞是由在气缸槽内运动的滑块连接的，因此在使用中必须考虑径向和轴向负载。为了增加负载能力，必须增加导向机构。;The internally guided carriage is suitable for light duty applications;;Cushioning protects a cylinder and load by absorbing the energy at the end of stroke. This results in progressive deceleration and gentle contact between the piston and end cover. Fixed cushioning with shock absorbing pads is applied to small light duty cylinders which have low mass in the piston, rod and load. Larger cylinders have adjustable pneumatic cushions. ;Shock absorbent discs set into the end covers cushion the impact of the piston;The piston is moving to the left at speed. Air is venting through the centre of the seal.;;The screw is set to bring the piston, rod and load to a gentle halt against the end cover.;A valve has been operated to power the piston out. The cushion seal is pushed to the right. Grooves in the right hand edge and outside diameter bypass the screw.;The piston is started in the other direction un-restricted by the cushion screw setting.;叶片式摆动马达 ;;CURVER;;闭环伺服控制 很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。闭环位置控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，控制精度可达1%； 噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。 长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定