机器人正运动学.pptx

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2017-06-26 发布于湖北
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第三章机器人正逆运动学;Video Segment (视频赏析);Video Segment Wheel With Disturbance;Video Segment 10 cm Step With Disturbance;Video Segment 10 cm Stair;Video Segment 12 cm Stair;Video Segment 20 cm Stair;能爬台阶的倒立摆轮式两轮车;Robot Kinematics (机器人运动学);With respect to a fix origin O, the position of a point P is described by the vector OP or simply by p;;P;;OA;Rotation Matrix（旋转矩阵）;Euler Angle to Rotation Matrix （欧拉角到旋转矩阵变换）;?;Rotation Matrix about X, Y, Z Axis （绕X,Y,Z轴的旋转矩阵）;OA;;;