精密机械自动上料机构.pptxVIP

1.槽轮机构运动特性分析 1）槽轮运动输出的计算机辅助运算 求解矢量三角：S、V、A、τ、ω、ε 2）机构参数与最大角加速度的关系 2.槽轮机构应用 1）齿轮副联用 2）凸轮副联用 3）电磁离合器联用 4）微动开关、传感器联用 3.空间转位凸轮近似设计 上次课程主要内容： 25/01 第4章 自动上料机构 §4.1 概述 1. 实用价值和意义 自动上料装备根据生产线需求 设计，是实现自动化生产的基础。 (1)缩短辅助时间，提高生产率； (2)稳定产品质量; (3)改善环境条件和劳动强度 25/02 常用自动上料系统 主要组成：动力部分、输送部分 25/03 2.自动化上料基本条件 自动化上料对产品外形有标准、统一的 要求，为提高运行稳定性，输送对象还应满 足部分基本条件。 （1）设计工件结构的对称化 （2）在工件上适当部位作定向标记或平面 （3）工件结构不易相互缠绕，容易分离 （4）必要时可多件成组处理上料 25/04 3.上料机构的基本类型 上料装置适用于绝大多数作业场合，根据 输送对象属性的不同，结构有很大差异。 （1）粉、液料自动上料机构 （2）管、棒料自动上料机构 （3）卷料（丝、带料）自动上料机构 （4）独立件料自动上料机构 1）料斗式自动上料机构 2）料仓式自动上料机构 25/05 §4.2 料仓式自动上料机构 机构的主要组成： ●料仓 ●输料槽 ●上料器 ●隔料器 ●驱动装置 1. 料仓（包括输料槽） 用以储存和输送已定向的工件。 料仓结构形式根据输送的传动方式设计， 可分为两类： ●利用工件自重送料 ●增加外部动力强制送料。 25/06 （1）工件自重及动力送料料仓 1）槽式料仓 ●滑动式和滚动式 25/07 柱形工件动力上料 重力、动力组合上料 料仓 料仓 料仓 ●直线形和曲线形 工件输送过程包含曲线。 25/08 ●开式和闭式结构 25/09 自由式运送 （开式） 封闭式 转盘导轨式运送 （半开式） 2）通道槽式料仓参数 料仓分滚动式与滑动式两类。 ●滚动式 动通道设计的主要参数有槽宽度和倾 角两项，与工件参数、精度有关。 宽度：B=L+e （滑动摩擦系数μ） 间隙取值：emin＜e＜emax emin——基本尺寸为L，IT7-11 emax—— 25/10 滚道最小倾角α 根据实际应用经验，滚道倾斜角可分精 密、一般两个等级，同时与被输送工件的精 度有关： 精密——工件精度、滚道表面质量较好： α=5°-7° 一般：工件精度、滚道表面质量一般： α=7°-11° 25/11 实际通道设计时影响因素较为复杂，宽度、最小倾角应考虑工件精度、表面质量；滚道精度、表面质量；环境湿度等；曲线输送时还应考虑最小半径等。 ●滑动式 滑动式导槽参数设计与滚动式类似， 区别在于： 最小倾角以工件自由滑动的最大静摩 擦角为选择依据，一般大于25°； 曲线传动时弯道半径与长度有关。 相关参数选择按简单的几何公式计算， 并根据精度、表面粗糙度进行修正。 见P118：图4-8 25/12 （2）外力主动送料料仓 1）特点 ●料仓形状、参数与送料方式有关 ●送料方向、速度稳定可控； ●送料动力形式多样（机、电、液、气） ●需专门动力系统，结构复杂，尺寸较大 2）常用类型 ●机械：拨杆机构、弹簧、摩擦 ●其他：电磁、气动 25/13 主动料仓注意的问题： ●刚性送料方式，运动节拍与主机同步 印刷机械：单张或带状被印刷物送进的节拍 必须与印模同步，输送的距离误差要 设计专门补偿结构消除。 包装机械：枕型、圆形方便面包装，采用链条 上料，数量速度等于主机包装节拍。 ●柔性送料方式，节拍大于主机节拍 如：电磁振动上料（多余工件自动排除） 25/14 2. 上料器 上料器是将已定向的工件，按一定的生 产节拍和方位送至机器工作位置的装置。 基本动作：夹紧和传送 夹持方法：机械、电磁、真空、粘附 传送方法： 直线往返、摆动往返、旋转、复合 动力选择： 机械、电气、气动、液压、联动 25/15 （1）直线往返式上料器 多用连杆、滑杆等机构，结构简单，由于 往返速度存在较大的冲击，上料速率不能太高， 适用于较大工件单工位生产。 25/16 （2）摆动往返式上料 摆动杠杆形式，由于存在摆动中心，上 料较直线往返速度快，冲击相对小，但一般 也仅用于单工位生产。 25/17 （3）旋转式上料器 回转上料器运行