第9讲：涡流检测技术—简化版.pptVIP

第9讲 涡流检测技术 涡流检测的理论基础 与涡流检测有关的材料的性质： 材料的导电性相关知识：电导率、电阻等。 材料的磁特性 抗磁性物质：使磁场减弱的物质，磁化率为负。如金、银、铜。 顺磁性物质：使磁场略有增强的物质，磁化率为正。如空气、铝、铂。 铁磁性物质：使磁场剧烈增加的物质，磁化率为正。如铁、镍、钴。 磁化曲线：铁磁性材料的磁化曲线如右图所示。 磁化强度M：用来描述材料的磁化状态：单位体积内所有磁矩的矢量和。 涡流检测相关技术 涡流检测相关技术：自感与互感 自感：线圈中通过交流电时，其所产生的交变磁通在线圈中产生感应电动势的现象。 互感：当通有电流I1和I2的两个线圈接近时，线圈1中的电流I1所引起的变化的磁通会在线圈2中引起感应电动势；反之亦然。这种线圈中相互激起感应电动势的现象叫做互感。 涡流检测相关技术 涡流：导体处在变化的磁场或相对于磁场运动时，其内部会感应出自成闭合回路的电流。如右图所示。 涡流检测相关技术 透入深度：涡流透入导体的距离。涡流衰减到表面值的1／e时的透入深度成为标准透入深度，用符号δ表示。 f: 交流电的频率 μ:材料的磁导率 σ:材料的电导率 实际应用中，将2.6 δ的透入深度定义为涡流的有效透入深度（占90％的涡流总量），对涡流检测线圈产生有效影响。如果缺陷在有效透入深度之外，则会导致检测困难。 涡流检测相关技术 线圈阻抗分析： 理想线圈只有感抗，而实际线圈都有内阻，其阻抗可表示为Z＝R＋jX=R+jwL，R：电阻，X：感抗，w：角频率 单个线圈的等效电路如下图所示 涡流检测相关技术 线圈耦合等效电路： 两个相互耦合的线圈如下图所示。将二次线圈电路阻抗通过互感转换为一次线圈电路的折合阻抗，如图C所示。 涡流检测相关技术 折合阻抗的计算： 涡流检测相关技术：视在阻抗平面图 二次线圈的折合阻抗和一次线圈的阻抗之和称为视在阻抗Zs＝Rs＋Xs 可以认为一次线圈中的电流和电压的变化是由于视在阻抗引起的，根据视在阻抗可以知道二次线圈对一次线圈的影响，从而得到二次线圈阻抗的变化。 如果二次线圈的电阻R2从∞递减到0，或者X2由0逐渐增加到∞，计算出一系列对应的Rs－Xs，可得阻抗平面图如右图所示。 涡流检测相关技术：视在阻抗平面图 曲线半径等于 缺点： 位置与Z1、L1、L2和M有关。 半径随频率变化。 为了消除原边线圈阻抗和频率对曲线位置的影响，便于对不同情况下的曲线进行比较，需要进行阻抗归一化。即坐标变换。 涡流检测相关技术：归一化后的阻抗平面图 涡流检测相关技术：放置式线圈的阻抗分析 影响阻抗变化的主要因素： 提离效应的影响 边沿效应的影响 工件电导率σ的影响 磁导率μ的影响 实验频率的影响 工件厚度的影响 线圈直径的影响 涡流检测装置 涡流检测线圈：又称涡流探头。有多种分类方法。 按感应方式分：自感式线圈和互感式线圈。 按应用方式分：放置式线圈、外通过式线圈和内穿过式线圈。 涡流检测装置 检测信号的分析与处理技术：针对缺陷信号的不同特征，信号分析与处理方法主要有： 相位分析法 频率分析法 幅度分析法 相位分析法 相位分析法：利用信号的相位差对干扰信号进行抑制的方法。常用的方法为相敏检波法和不平衡电桥法。 相位分析法去除干扰干扰信号的原理如右图所示。 相位分析法 相敏检波法是以选定相位的电压作为控制信号来抑制电桥输出的干扰信号。常用到移相电路，理想的移相电路能够在输出电压保持不变的情况下，把信号的相位角连续地改变0～360度。下图是一个简单的移相电路 相位分析法 不平衡电桥法：用于抑制电压变化轨迹近似于圆弧的干扰信号（相位不确定，不能用相敏检波法剔除）。 干扰信号与O点的距离相等，而缺陷信号不同。 线圈的提离信号属于这种变化轨迹为圆弧的干扰信号。 频率分析法和幅度鉴别法 频率分析法：根据干扰信号和缺陷信号的频率差异，而抑制干扰信号，提取缺陷信号的方法。例如：温漂信号和缺陷信号。 涡流检测技术的应用 涡流探伤适应的典型缺陷及响应特点 能够引起涡流异常的不连续缺陷都能被检测。 （棒、管）环绕式线圈对于方向以纵向为主，并在径向具有不同深度的不连续，如裂纹、折叠、未焊透等缺陷，比较容易检测。 自比式线圈，缺陷的两端信号比较强。 腐蚀缺陷，由于从两边到中间逐步加深，故自比式线圈信号不明显 材料的导电率越高，涡流信号越强，越容易检测 涡流检测技术的应用 检测频率的选择 涡流探伤的频率一般为几十至10M赫兹。 工作频率取决于检测对象厚度、透入深度、灵敏度或分辨率等。 对非铁磁性材料选用几K至几百K赫兹。 频率低，透入深度大，但检测灵敏度降低。在满足检测深度要求的前提下，可选择较高的检测频率，以提高灵敏度。 对于同样的检测深度要求，铁磁材料需要的检测频率要低。 热交换