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第三章 应变理论 研究方法 用运动学观点研究物体的变形 主要内容 介绍应变的概念及性质,讨论变形体研究的另一个基本关系：变形与位移之间的关系 应变协调方程 适用范围 任何连续介质 设 在坐标系 中的分量为 即， 因此 （2） 或 显然，位移分量 都是点 的坐标 的连续函数，当考虑动力学问题时，它们也是时间的函数。 §3-1 位移和变形 按照欧拉描述还可以定义描述大变形的阿尔曼西（Almansi,E) 应变张量，即 §3-1 位移和变形 线性弹性力学的研究对象是位移比物体尺寸小得多的小变形情况。这时位移分量的一阶导数远小于1，即 §3-1 位移和变形 求线段 和 的正应变，即 和 ，用位移分量表 示。设 点在 方向的位移分量是 ，则 点在 方向 的位移分量，由于 坐标的改变，可用泰勒级数表示为 由于位移是微小的， 方向的位移所引起的线段 的伸缩，是更高一阶微小的，略去不计。同样线段 的正应变是 由图可见，剪应变是由两部分组成的：一部分是 由 方向的位移 引起的，即 方向的线段 的角 ；另一个部分是由 方向的位移 引起的，即 方向的线段 的转角 。 设 点在 方向的位移分量是 ，则 点在 方向的位移分量将是 。线段 的转角是 于是可见， 与 之间的直角的改变（以减小时为正），也就是剪应变 ，为 综合（3）、（4）、(5)三式，得出平面问题中表明形变分量与位移分量之间的关系式，即几何方程在平面问题中的简化形式,也就是 同理得可得其他分量 该方程组称为几何方程，又称柯西方程，它给出了6个应变分量与3个位移分量之间的关系。 如果对式（6）中后一列的3个式子两边同除2，并令 张量形式为 根据格林应变张量可以定义变形前后线元长度之比为伸长比，即 应变张量 （或 ）给出了物体变形状态的全部信息。 若变形前两线元互相垂直，即 小应变张量的六个分量 的几何意义：当指标i=j时， 表示沿坐标轴i方向线性工程正应变，以伸长为正，缩短为负；当 时， 的两倍表示坐标轴i与j方向两个正交线元间的工程剪应变。以锐化（直角减小）为正，钝化（直角增大）为负。 例1.已知位移分量为 式中 为常数。试求应变分量，并指出所研究物体的受力状况。 解：应变分量为 物体的受力状况为等直杆两端承受着扭矩作用。 其中 包含 的刚性平动； 包含 的刚性转动； 包括应变分量 的纯变形。并且上述三步的次序是可以交换的。 应变分量 、转动分量 与位移分量 的关系用张量记号可表示为 §3-4 主应变和应变不变量 §3-4 主应变和应变不变量 例题 物体内部一点的应变场可用张量表示为 试求： （1）在 方向上的线应变 （2） 和 两垂直方向间夹角的变化量 （3）应变主应变、应变主方向和应变不变量（作业） 例题 应变协调方程的物理意义： 物体变形后每一单元体都发生形状改变，如变形不满足一定的关系，变形后的单元体将不能重新组合成连续体，其间将产生缝隙或出现相互嵌入现象。 为使变形后的物体保持连续体，应变分量必须满足一定的关系。 注：应变协调方程是变形连续的必要和充分条件！ 例1. 设物体变形时产生的应变分量为 试确定系数之间应满足的关系式。 解：该应变状态属于平面应变状态，这些应变分量应满足变形协调条件。由应变分量可得： 将上式代入到 ，得： 在物体内任意一点上，即x，y为任意值时，上式皆成立，因此得