AntMag磁力计校准_百度文库版本.pdfVIP

AntMag 磁力计校准 1. AntMag 是什么 AntMag 是一款磁力计校准软件，可以将采集到的磁力计芯片原始数据，在三维空间中 显示，并根据这些原始数据点在三维空间中拟合成圆球。磁力计芯片受外界环境的影响，可 能会产生硬磁和软磁干扰，使得绘制的数据点呈现一个偏离零点的椭球（而非圆球）。通过 使用本软件可以计算出磁力计零偏值MagOffset 和磁力计的椭球校准B 参数。 通过以下公式进行修正： tmp3f.x = MagRaw.x - MagOffset.x; tmp3f.y = MagRaw.y - MagOffset.y; tmp3f.z = MagRaw.z - MagOffset.z; MagAdjust.x = B [0]*tmp3f.x + B [1]*tmp3f.y + B [2]*tmp3f.z; MagAdjust.y = B [1]*tmp3f.x + B [3]*tmp3f.y + B [4]*tmp3f.z; MagAdjust.z = B [2]*tmp3f.x + B [4]*tmp3f.y + B [5]*tmp3f.z; 其中： 1、MagRaw 为磁力计原始数据向量；2、tmp3f 为临