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2017-06-26 发布于江苏
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汽车前轮电子转向系统_宗长富

15 11 2004 6 1 2 1 宗长富　麦　莉　郭学立 1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春, 130025 2.吉林大学机械工程学院, 长春, 130025 　　　　:介了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模, 模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩;利用所提出的前轮转向控制算法, 可以使汽车具有不变的转向特性, 通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制, 提高了汽车的稳定性。　 :;;; :U463.4 　　　:1004-132Ⅹ(2004)11-1022-05 Steering-by-Wire System for Automobile Zong Changfu 　Mai Li　Guo Xueli Jiling University,Changchun, 130025 Abstract:his paper presents an general description of the latest development of the steering-by- wire technologies for automobiles, and the theoretical key technologies were researched. he return mo- ment of steering wheel was yeilded to provide road feeling for drivers by means of modeling. he automo- bile which adopted the steering control algorithm can keep a constant steering characteristic;and its stabili- ty is improved through yaw rate and lateral acceleration feedback control. Key words:automobile;steering-by-wire system;road feeling;steering control algorithm 0　引言 , — , 。 ,, 1　汽车前轮电子转向系统组成及功能 ,, 、 , (ECU) 。, 、,1。 — 。( ),( ), , 。20 90 , ABS、ASR VDC , , , [1] 。 , , (steering -by -wire system, SBW ), , , , 1　、、 :2003-06-30 、。 : (