07 机械运转与速度波动调节.pptVIP

机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory ;7-1 机械运转过程 7-2 等效动力学模型 7-3 机械系统的等效运动方程式 7-4 周期性速度波动及其调节 7-5 非周期性速度波动及其调节;1 工作阻力 机械工作时需克服的生产阻力 常见工作阻力的机械特性： 常数（如车床） 执行构件位置的函数（如曲柄压力机） 执行构件速度的函数(如鼓风机) 时间的函数（如揉面机）;机械特性举例;1 起动阶段(0 ? ?m) 特点：WdWr ? ?? ??=?m 2 稳定运转阶段(?m) 特点：Wd=Wr ? ?=?m 匀速稳定运转: ?m =C 变速稳定运转：周期性的速度波动, ?m?C 非周期性波动: ?m?C 3 停车阶段(?m ? 0) 特点： WdWr ? ?? ? ?m=0;vs2;n个活动构件组成的一般机械系统：;机械的运动方程式：外力与运动参数间的函数表达式;例：曲柄滑块机构;归纳与理解：;总结：;1. 等效力矩和等效力 等功率条件： 等效力Fe或等效力矩Me 通过等效构件对整个机械系统所作的功或功率(等效功或功率)等于机械中所有外力Fi、外力矩 Mi所作的功或功率的总和。;2. 等效转动惯量和等效质量;1;习题;1.能量形式方程式;1.当等效力矩和等效转动惯量均是机构位置的函数 如已知 Md=Md(?), Mr=Mr(?), J=J(?);等效力矩以等效驱动力矩和等效阻力矩分别计算时;a;1 周期性速度变动的特点 特点: (1) 在一个周期T内: Wd-Wc=?E=0 (2) 等效构件的位置、速度、加速度和受力等呈周期性的变化 根据等效运动方程力矩形式 ：;1.绝对不均匀度;关键：根据wm、[? ]确定飞轮的JF. 最大盈亏功?Wmax与动能的增量的关系：;d;?min;3 飞轮主要尺寸的确定;1.产生原因 非周期性变化的等效力矩 Md(j)=Med(j) - Mrd(j);1.调节方法 自调节——原动机的驱动力矩是速度的函数，且具有下降的趋势时 调速器——见书图7-12;调速器工作原理图;作业: