算法的机床半主动隔振系统多目标优化.pdfVIP

荆1}甸妙 ‘ 基于遗传算法的机床半主动隔振系统多目标优化 莫凡芒，陈 南，孙庆鸿 (东南大学机械系，南京210096) 摘 要:建立机床半主动隔振系统2自由度机床力学模型，以导轨中点加速度最小化为评价函数，并考 虑若干约束条件，编制具有基因库和E算子的遗传算法软件包Ga205E，对机床隔振系统主动 元件和被动元件的多个参数进行优化。优化结果表明:对于2自由度机床隔振系统多目标优化 问题，用遗传算法求解是高效的，同时也是全局收敛的。 关链词:遗传算法;skyhook;半主动隔振;优化 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文童编号:1009-0134(2005)04-0007-03 0 引言 1 隔振系统的数学模型 基础振动是影响精密机床加工精度和表面质量 图1是2自由度机床隔振模型。为取得较好的 的重要因素。为取得良好的隔振效果，必须为机床 隔振效果，机床两端采用独立的隔振设计。a,cb为 设计良好的隔振系统。本文研究了以隔振材料(被动 s材hook作动器的阻尼系数，k1,cl,气、c2为两端被 元件)和skyhook作动器 (主动元件)组成的精密机 动隔振设计的刚度和阻尼，口为机床的质心，U为 床半主动隔振系统，建立2自由度机床隔振力学模 机床导轨中点，Mb为机床质量，I为绕口点的转动 型并对主动元件和被动元件参数进行优化。机床振 惯量。待优化变量为4个被动元件参数和2个主动 动半主动隔振系统优化问题是多目标的，同时考虑 元件参数，记为: 隔振元件的工作范围等因素，也引人了一些约束条 Q={k,ci,k2,C2,Ca,Cbl (1) 件，这导致了问题的复杂性。文献 1「]基于带约束梯 p,m,n,峡、I为已知参数。在地基振动时， 度投影法对被动隔振系统进行优化，取得了较好的 skyhook作动器产生正比于其正上方的床身速度的 优化效果，但在多自由度多约束的条件下，梯度投 驱动力以减少振动。假定所有弹簧和阻尼均满足线 影法极易陷人局部最优而不能得到最佳结果，并且 性条件，且旋转自由度q，足够小，则机床隔振系统 优化效率较低。因此选择高效而全局收敛的优化方 的运动方程描述为: 法来求解问题是非常必要的。遗传算法是具有高效 M4(t)+C4(t)+Kq(t)=.f(t) (2) 率和隐含并行性的全局优化方法，求解过程中不需 要用到目标函数的导数信息，特别适合非连续、多 其中q(t)={q,q,]，为系统的2个自由度，M,C, K分别为质量、阻尼、刚度阵，C中包含了阻尼和 约束问题。其基本思想是基于生物进化论和遗传学 主动元件的信息。f(t)为基础激励力，由基础振动特 说，通过自然选择、复制和变异等作用机制，使群 性和隔振材料特性决定。 体朝适应值高的方向进化，最终达到最优状态。 2 隔振系统的优化模型 半主动机床隔振系统优化的评价函数以及约束 条件如下。 评价函数为最小化机床导轨中点U加速度a。的