DZ60CAN总线开发方法.pptVIP

第14章 DZ60的CAN总线;主要内容14.1 CAN总线通;14.1 CAN总线通用知识;14.1.2 CAN硬件系统;常用的CAN硬件系统的组成常用;带隔离的典型CAN硬件系统电路;不带隔离的典型CAN硬件系统电;14.1.3 CAN总线的有;报文、信息路由、位速率、位填充;多主机、标识符、优先权、仲裁多;故障界定、错误标定和恢复时间故;14.1.4 帧结构数据帧帧;数据帧扩展格式中的仲裁场结构 ;远程帧错误帧 错误帧由CA;过载帧 有三种过载的情况会;14.1.5 位时间 所谓;14.2 MC9S08DZ60;DZ60管脚分配DZ60的32;DZ60的最小系统艾美避空噪裂;DZ60存储器映像丽捶霜里脑修;14.3 MSCAN模块概述;14.3.2 运行模式正常模;14.3.3 低功耗选项 M;进入/退出睡眠模式的简单状态转;MSCAN初始化模式初始化请求;MSCAN断电模式CPU处于停;14.3.4 中断 ;14.3.5 MSCAN模块;MSCAN控制寄存器1(CAN;MSCAN总线定时寄存器0(C;MSCAN总线定时寄存器1(C;MSCAN接收器标志寄存器(C;MSCAN接收器中断使能寄存器;MSCAN发送器标志寄存器 (;MSCAN发送器中断使能寄存器;MSCAN发送器报文中止确认寄;14.4 MSCAN功能描述1;14.4.2 报文发送基础 ;14.4.3 发送结构 MSC;14.4.4 接收结构收到的;14.4.5 时钟系统MSC;位时间再分成三段SYNC_SE;14.5 MSCAN初始化、报;14.5.2 MSCAN报文发;数据帧发送的过程检查数据长度是;14.5.3 MSCAN测试实;SCIInit(1,SYSTE;while (1) ;对CAN总线数据的接收是在CA;第14章 习题1．什么是现场总