DDV阀应用在低压全电调系统中的探讨.docVIP

探讨DDV阀在低压全电调系统中的应用 概述 我国九十年代前投运的30万以下国产机组其液压伺服系统普遍 采用的是全液压控制系统或电液并存型控制系统，随着电站自动化水平的提高，对这些机组的运行提出了一个新课题，如何在原有控制系统的基础上实现自动化水平的提高？近年来各专业制造厂家通常采用高压全电调系统来进行改造，但是由于成本高，随着残酷的市场竞争，获利越来越小。为此我厂新近推出全新的汽轮机液压伺服系统–––––低压全电调。这个系统的核心元件就是DDV电液伺服阀。 DDV电液伺服阀的组成及工作原理 DDV电液伺服阀由永磁直线力马达、主阀、对中弹簧、位置传 感器及集成块电子线路等组成。其中阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为集成块并固定在伺服阀内。 工作原理： 当电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线力马达上产生一个脉宽调制（PWM）电流，震荡器使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。经解调后的阀芯位置信号和指令信号比较，阀芯位置控制器产生一个电流给力马达，力马达驱动阀芯，直到阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与指令信号成正比。其控制原理方框图见图1 DDV阀与传统伺服阀的比较 DDV阀与传统伺服阀在结构上的区别 DDV阀在结构上取消了喷嘴一挡板前置级，采用大功率的直 线马达替代小功率的力矩马达，同时借助先进的集成电路和微型位移传感器替代复杂工艺的机械力反馈杆与弹簧管，使结构大大简化，可靠性大幅度提高。 在抗污染能力上及工作适应范围上的区别 首先我们来分析影响两种阀灵敏度的因素。 伺服阀的简化油路图 α---流量系数 p---油液密度 p0---压力油 pX---控制脉动油 由流量连续方程 Q0＝Qx 得出： f = Лd x d —— 喷嘴直径，x——挡板与喷嘴间隙 对此式求导 令 这里 △PX /△X 就是伺服阀的压力灵敏度。 从A式中我们不难看出： 伺服阀的压力灵敏度与供油压力成正比，与挡板与喷嘴的间隙成反比。因此伺服阀的间隙一般取为0.2mm。 DDV阀由于采用大功率直线永磁差动马达，永磁提供部分所需的磁力，控制电流较小，同时直线马达具有中位特性，即一但偏离中位就会产生力和行程。力和行程与电流成正比。直线力马达在向外伸出过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部附加力（即液动力及污染引起的卡涩力）。在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力同向，故DDV伺服阀对污染的敏感性大为下降。其灵敏度直接与直线力马达的输出力有关，从MOOG公司样本上知：其作用在滑阀上的推力约300~500N。 从以上的对比分析中我们知道，DDV阀由于其灵敏度与系统的压力及挡板与喷嘴的间隙没有关系，故DDV阀比传统伺服阀抗污染能力强的多，对油质清洁度的要求要低。DDV阀允许系统绝对过滤精度β10≥75而伺服阀允许系统的绝对过滤精度β10≥200。 正由于传统伺服阀的灵敏度与供力压力有直接关系，因此传统伺服阀的适用范围受到了限制，而DDV阀因其结构上的特点，决定其能适应于低压、高压等液压控制系统，在低压伺服系统中更能体现其优越的特性来。 DDV阀多种控制方式 a 直接控制油动机油缸（电液直控油动机的原理图见图3） 采用DDV阀直接与油缸上下腔连接，通过对DDV阀的控制改变油缸上下腔的压力，使油缸活塞行程发生变化，改变所控汽阀的开度。这种控制的最大特点就是结构简单，控制方便，但受DDV阀通 径限制不能实现快关，适用于工业汽轮机（如驱动给水泵、压缩机、风机的小汽轮机）的控制系统。 b 电液双侧油动机 其原理图见图4 采用DDV阀，将其控制口与油动机断流滑阀下脉动油相连，并配一个可调节流孔组成电液油动机。 fB——可调节流孔的排油面积； fW——断滑阀平衡位置的稳态进油面积 fh——伺服阀控制面积 稳态时有： fh+fW= fB 通常DDV阀正常工作在中间断流位置，其A、B控制口均为断流状态，油缸处于平衡位置，为保证这一稳态工作位置，在油路上设置了可调节流孔，通过调整节流孔fB的面积使其与油动机断流滑阀的稳态进油口fW的面积相等，而油动机活塞的定位由LVDT反馈来定。 正常时，通过对DDV阀的控制，使脉动油的油量平衡打破，引起油压变化，使断流滑阀离开平衡位置，油动机活塞移动，改变所控阀门的开