摘要数位影像处理的发展，自1970年代以来突飞猛进，不论是太空国防.docVIP

摘要 數位影像處理的發展，自1970年代以來突飛猛進，不論是太空、國防、科學、工業、電視、娛樂或是生活家電，各種領域皆廣泛利用到影像處理的技術。由於輸出結果是影像的形式，常人可以輕易判斷影像的品質與好壞，因此影像處理的應用可以十分貼近日常生活。而硬體能力的突破，使得各種影像處理的設備逐漸縮小，運算速度不斷上升，更加速了此一領域的實用性及重要性。 前些年Sony公司的QRIO以靈活的動作吸引各界的注意力，掀起機器人研究的熱潮。機器人是科技高度應用的結果，需要將許多不同領域的成果融合在一起。由於形體不受拘束，服從性高，能代替人類處理許多繁雜、危險的事情，帶給人類生活相當大的便利。因為機器人相關研究所涉獵的領域十分廣泛，諸如人工智慧、機械控制等，皆必須完美地配合方能有機器人的誕生。因此在結合各項技術之前，必須先分門別類去探討各種不同層面的技術，影像處理便是其中一環。 在機器人做出反應之前，必須先能夠了解周遭環境，接收外來的資訊再給予適當的回應。感應外在環境的方法，有人使用雷達，此外還有一項重要的工具，便是電腦視覺。利用影像擷取設備對外界拍攝，獲得環境的圖片之後，再經過計算、分析，使電腦獲得需要的資訊，猶如人類的大腦藉由雙眼獲得感知的能力。因此電腦視覺的應用十分廣泛，希望能夠輔助，甚至是取代現今仍用人眼觀測的工作。機器不會因為長時間的使用而產生疲憊，善用機器視覺可以有效提升工作效率