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第九章 甲板机械电力拖动控制原理 §9-1.锚机的电力拖动与控制 §9-2.锚机控制线路 §9-3.船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4.直流电动起货机 §9-5.交流电动起货机 §9-6.电动液压起货机 §9-7.电力拖动系统故障检测与维护 学习第九章应该注意的点 §9-1.锚机的电力拖动与控制 §9-2.锚机控制线路 §9-3.船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4.直流电动起货机 §9-5.交流电动起货机 交流三速恒功率起货机线路（全图） 手柄零位 起货1档 起货2档 起货3档 3档重载返回2档 停车 快速反转（逆转矩控制） §9-6.电动液压起货机 §9-7.电力拖动系统故障检测与维护 第九章 各节要点 各节要点： 第一节：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）。 第二节：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的“起动、停止和运转”过程 。 第三节：基本要求（电动机：六点；控制电路：主要是“安全保护”）。 第四节：直流起货机的类型，工作原理，各继电器作用（尤其是FR、FA、KI）。 第五节：能分析交流三速起货机的“工作过程”；“各种保护”；懂得KI和KT1～4的工作原理。 第六节：液压系统的组成和工作原理。 第九章的主要内容 主要内容：锚机和起货机的基本要求；交流电动锚机和交流三速起货机线路的功能、保护措施和工作原理；要求能够分析这两个控制线路的工作过程，尤其是主要环节的工作过程。 掌握对锚机的基本要求和线路的特点、功能； 掌握对起货机基本要求和线路的特点、功能； 掌握锚机和起货机线路的保护措施； 能够分析锚机和起货机线路主要环节的工作过程。 二、晶闸管直流电动起货机 有三种类型：1.单独一组电枢供电，接触器控制方向； 2.两组分别电枢供电，进行方向控制； 3.两组分别励磁供电，励磁变反，电压也反。 单独一组晶闸管电枢供电方式： 特点：仍然存在接触器控制，即有触点控制。 原理：晶闸管控制速度，接触器控制转向。 线路 正转 反转 两组晶闸管分别向电枢供电 原理：采用两组晶闸管分别向直流电动机电枢绕组进行供电。即一组用于起货机提升货物控制，另外一组则用于起货机下放货物控制。起货机运行的速度由晶闸管控制输出电压实现。 特点：没有接触器，属于无触点控制。但需要两组大功率的晶闸管整流装置。—— 相对最好的。 线路 正转 反转 [ 第四节要点 ] ：类型，工作原理，各继电器作用（尤其是FR、FA、KI）。 两组晶闸管分别向励磁供电 原理：采用两组晶闸管分别向发电机励磁供电。励磁电压反向，发出电压变反，电动机反转。 特点：没有接触器，属于无触点控制。但需要增加一台直流发电机。—— 早期的方案。 线路 正转 反转 本节主要内容 主要内容：—— 两部分内容（重点在“要求”） 1.交流三速起货机简介 —— 介绍变极调速起货机特点；掌握对恒功率起货机要求； 2.线路分析 —— 主电路的分析；控制电路分析（包括：零位保护、正转起动1-3档的分析、停车分析和快速反转分析）。 学习本节的目的： 主要目的就是锻炼分析复杂线路的能力。书上对起货机的线路分析比较详细，但自己看，较为麻烦。通过课堂“跑线路”后，应该自己再试着读懂整个起货机的线路。 交流电三速起货机简介： 电动机：变极调速起货机采用三套独立绕组电机。具体见书P.135. JZF-H6型26/26/5.5KW，p = 2/4/14。 总要求： ⑴.逐级起动；⑵.低速通电后松刹车；⑶.总有一绕组通电；⑷.中高速不堵转；⑸.中高速不允许反接制动 —— [P.140.“逆转矩控制”]。 控制线路：除上述“五点”外，还有：⑴.风机连锁；⑵.重载不上高速；⑶.逐级制动；⑷.保护，等。 保护功能：⑴.短路；⑵.过载；⑶.失压；⑷缺相；和其它保护措施等。 一、交流三速起货机 全图 控制线路分析 零位 起货三速： 停车 快速反转 起货机线路图 主电路（零位） 低速 中速 高速 主电路 控制线路 1 2 3 3档过载 控制线路分析 控 低 中 高 1 2 3 过 停 反 主 0 变极调速起货电动机2M的三速绕组分别由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分别为正反转接触器，控制起货机的升降。 起货电动机由风机1M进行冷却。 CT为电流互感器，向负载继电器KI提供电流分量，KI的电压分量为控制电路中变压器提供，其相位与L1、L3两线之间线电压同相位。若设L1、L2和L3分别为A、B和C相，则电压分量为AC相，电流分量为B相，只有这样，才能保证测量有功