1章传感器特性.ppt

静态标定---在一定的标准条件下，利用一定的设备对传感器多次反复测试。 （e） 最小二乘法求拟合直线 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 零阶 一阶 二阶 练习 有两个传感器测量系统，其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时间常数?和静态灵敏度K。 （1） 式中, y——输出电压，V；T——输入温度，℃。 （2） 式中，y——输出电压，?V；x——输入压力，Pa。 练习 解：根据题给传感器微分方程，得 (1) τ=30/3=10(s)， K=1.5?10?5/3=0.5?10?5(V/℃)； (2) τ=1.4/4.2=1/3(s)， K=9.6/4.2=2.29(?V/Pa)。 2 传感器的频率响应特性 输入信号：x=sinωt 不失真无延迟输出信号： y(t)=ksinωt 实际输出信号：y=A(ω)sin【ωt+ψ(ω)】 频率传递函数： 幅频特性：（幅值增益） 相频特性（相位差）： 图1-7 频率响应特性曲线 一阶环节（惯性环节） 一阶环节（惯性环节） 二阶环节 1.2.2 线性系统的传递函数 图1-4 二端口网络图 系统的传递函数是在线性常系数系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换Y(s)与输入量的拉氏变换X(s)之比，用G(s)表示为 ： 下页 上页 返回 图库 1.2.3 传感器的动态特性指标 动态响应特性一般并不能直接给出其微分方程，而是通过实验给出传感器与阶跃响应曲线和幅频特性曲线上的某些特征值来表示仪器的动态响应特性。 1 与阶跃响应有关的指标 下页 上页 返回 图库 1.2.3 传感器的动态特性指标 2与频率响应特性有关的指标 下页 上页 返回 图库 1.2.4 动态响应分析的基本方法 瞬态响应的分析方法 用拉氏变换分析线性系统响应四个步骤： 建立网络的传递函数G(s)； 求输入量（激励）的拉氏变换，即输入的象函数。 由变换函数和输入的拉氏变换可求输出响应的拉氏变换，即输出的象的函数。 对响应的象函数求原函数，即进行拉氏反变换，可得出输出的时间函数。 下页 上页 返回 图库 1.2.4 动态响应分析的基本方法 正弦激励下的稳态频率响应 当测量系统的输入为正弦信号时，无论它是电量还是非电量。从数学角度看都是一样。当输入量加入后，由于暂态响应的存在，开始时输出并不是纯正弦波，当暂态响应逐渐衰减直至消失后（理论上需要无限长时间）输出只存在稳态正弦量，它与输入信号的频率相同，但幅值和相移都是频率的函数，这就是网络反映出来的频率响应特性。 下页 上页 返回 图库 图1-8 输入输出关系曲线图 1.2.5 典型环节的动态响应特性 一阶环节（惯性环节） 时间常数τ=a1/a0，灵敏度K=b0/a0 幅频和相频特性分别是： 频率函数： 传递函数： (a) (b) 图1-9 一阶系统的冲激响应 图1-10 一阶系统的阶跃响应 图1-11 一阶系统的伯德图 1.2.5 典型环节的动态响应特性 二阶（振荡）系统的动态响应 二阶系统的零输入响应 二阶系统的冲激响应（权函数） 二阶系统的阶跃响应 二阶系统的频率响应 下页 上页 返回 图库 二阶传感器的时域特性 输入为单位阶跃时，输出为： 传递函数： 二阶（振荡）系统的动态响应 图1-13 二阶系统的阶跃响应 （1）过阻尼振荡系统 其上升时间和延迟时间为： （2）临界阻尼无振荡系统 ωn越大，衰减越块。 （3）欠阻尼振荡系统 二阶系统的频率响应特性 而幅值增益为 归一化的无失真幅值增益误差： 相位特性为 归一化的无失真相位误差： 二阶系统的频率响应特性 a）幅频率特性曲线 b）相频率特性曲线 二阶系统的频率特性曲线及其物理意义 第１章 本章要点 传感器的静态特性 线性度 非线性误差 (公式1-2) 最小二乘法 (公式1-3,1-7,1-8) 迟滞　（公式1-9） 重复性（公式1-10） 灵敏度与灵敏度误差（公式1-11,1-12） 分辨率与阈值 稳定性 温度稳定性 多种抗干扰能力 静态误差（公式1-13） 下页 上页 返回 图库 第１章 本章要点 传感器的动态特性 动态特性的数学描述 线性系统的传递函数 传感器的动态特性指标 　与阶跃响应有关的指标 　　上升时间Ｔr 建立时间Ｔ