第2讲 刚体的定轴转动中的功和能、角动量守恒1.pptVIP

2.6 解题指导与典型习题分析 定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为： 1、分析各物体所受力和力矩情况 2、据已知条件和所求物理量判断应选用的规律 3、列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度。一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 所以 质量为m，半径为b 的小球，由静止从h高无摩擦地滚下，并进入半径为a 的圆形轨道。 求 （1）小球到达底部时的角速度和质心加速度。 （2）证明如果 ba ,要使小球不脱离轨道而到达A点，则h应满足： 解（1）因无滑动，故摩擦力f不作功（无相对位移），支持力N与运动方向垂直，也不作功，只有重力（保守内力）作功，所以机械能守恒（或者用动能定理）： （2）小球到达A点不脱离轨道（小球对轨道有压力），要求小球