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华北科技学院 《智能机器人》结课论文 关于舞蹈机器人的研究 学院（系）： 电子信息工程学院 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 成 绩：  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc27972 摘 要 PAGEREF _Toc27972 3 HYPERLINK \l _Toc1984 Abstract PAGEREF _Toc1984 4 HYPERLINK \l _Toc21300 1 绪论 PAGEREF _Toc21300 5 HYPERLINK \l _Toc25104 2 机器人设计的内容和要求 PAGEREF _Toc25104 5 HYPERLINK \l _Toc23555 2.1智能机器人设计的内容 PAGEREF _Toc23555 5 HYPERLINK \l _Toc19463 2.2智能机器人设计的数据和要求 PAGEREF _Toc19463 5 HYPERLINK \l _Toc11790 3. 舞蹈机器人的设计 PAGEREF _Toc11790 6 HYPERLINK \l _Toc20147 3.1 机械部分 PAGEREF _Toc20147 6 HYPERLINK \l _Toc16841 3.2底盘机构的设计 PAGEREF _Toc16841 6 HYPERLINK \l _Toc11748 3.3弯腰机构的设计 PAGEREF _Toc11748 7 HYPERLINK \l _Toc3116 3.4转身机构的设计 PAGEREF _Toc3116 9 HYPERLINK \l _Toc29048 3.5手臂和头部机构的设计 PAGEREF _Toc29048 10 HYPERLINK \l _Toc18777 参考文献 PAGEREF _Toc18777 12 摘 要 本文研究舞蹈机器人的主要作用和应用，主要作用是供人观赏，为人解忧。 论文主要研究了舞蹈机器人的功能及工作要求，控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，和一些简单的舞蹈动作和相应的机构设计。××××××××××××××××××××××××。 研究结果表明：舞蹈机器人具有较好的实际应用性，机器人学已经发展成为一门综合运用机械、电气、计算机、产业和制造业等多种工程学科基础知识和创造能力的举足轻重的学科。并且具有很好的观赏价值。 本文的特色在于：比较详细的解释了舞蹈机器人的设计，以及舞蹈机器人的实用价值。 关键词：舞蹈机器人；应用；观赏；价值 Abstract The main function and Application Research of dancing robot, the main role is for people to watch, as the people who. This paper mainly studies the functions and requirements of dancing robot, working principle, control object dance robot movement process, and some simple dance movements and the corresponding mechanism design. The results show that: the dance robot has practical application of good, robotics has already developed into an integrated use of mechanical, electrical, computer, industrial and manufacturing a variety of engineering disciplines of basic knowledge and ability of the subjects play a decisive role. And has good ornamental value. The characteristic of this paper is: a more detailed explanation of the design of dancing robot, and practical value of dancing ro