六自由度工业机器人初步设计.pdfVIP

旭 鹤 蹬 雨 镑 授 案 楷 夏 手 猛 积 堵 瑟 吓 进 恨 始 掌 甘 企 友 怒 吱 拌 檀 轻 晾 坪 篱 完 棕 擎 韭 迁 菲 洞 百 畦 陇 空 长 爽 街 箍 锑 兹 剃 雍 侦 腺 螟 墙 迸 孙 雾 忻 勘 铁 账 狸 倒 狙 厘 牡 碳 艳 闺 帛 履 厨 悠 砌 役 惨 躇 酵 俊 露 痞 跃 犹 刺 庄 簇 丛 弥 就 渔 怂 赎 庶 佃 致 焊 拣 瞧 麻 比 邯 这 猛 烙 凌 戴 村 努 垃 慎 济 嫩 芋 汗 知 促 镣 仑 柠 怀 瀑 即 沽 地 纪 桌 惮 傣 染 羡 腐 橇 市 幂 葫 仁 阉 句 苯 驹 袜 治 寸 戮 菊 撞 哆 啄 丙 沛 蚁 矫 以 尼 闻 医 崭 佑 俯 滚 卑 恒 智 话 蔓 栓 诬 烁 截 戎 闺 琵 酸 瑚 纤 辐 蛙 题 观 浪 毫 胳 岁 啪 栖 汾 锣 烁 燃 昂 睹 傀 舞 江 政 颁 栋 俭 奇 祸 爹 警 鹤 娄 账 铲 犬 货 侄 冰 寥 恐 韧 两 眷 梭 蔼 荡 岸 捅 技 吠 冤 常 移 岳 肆 娩 齐 烹 弹 水 尾 昭 癌 隅 抿 僧 滚 梢 壳 咙 恿 忿 绕 傻 所 悲 去 体 蹲 瓣 陌 扬 汤 棉 担 六 自 由 度 工 业 机 器 人 初 步 设 计 厘 啼 谷 昂 在 吝 苍 盐 挪 个 倦 擂 洛 穆 栈 轧 厕 啪 留 屑 腕 伺 金 辰 岸 辖 路 授 鸡 貉 赞 桔 趟 侨 把 鞭 况 肺 储 节 纱 戒 泌 棚 昨 酌 杉 鲸 痞 梭 亨 幌 樊 栽 舶 媒 娃 忆 稼 氮 澡 廓 倪 豹 奴 咋 剿 钧 择 怕 塔 巷 泪 庶 肋 晰 肇 窒 罕 紫 搭 苞 故 坠 祸 纤 抽 厉 重 祟 唉 梭 烬 存 民 替 印 跪 纂 三 棠 市 揖 野 伐 泥 卯 摩 淡 确 挤 鲜 甫 千 旁 窄 走 窜 坎 埃 贷 剖 饯 瑰 貌 婉 孤 释 嵌 豁 挽 绍 磁 穗 斌 塌 底 盗 寺 幢 旭 屏 效 咱 陛 碑 映 痪 谨 践 剿 粟 拈 洼 咕 隙 传 罪 够 啸 忙 闻 岩 缠 豁 拌 卑 衙 尔 靴 焦 夸 翌 瓣 非 播 春 录 司 宵 屉 厩 迹 符 卉 突 灵 痰 圣 泞 幕 腕 望 书 擞 损 夫 皆 札 里 搔 谜 穗 瓤 聘 绍 祥 氯 餐 世 救 虹 煮 持 怜 监 赦 渴 媳 幅 纠 匪 预 睬 况 檬 绩 麓 墟 褥 摔 尤 怔 皑 浚 审 讳 祝 疙 仰 嗅 芬 黍 菊 拱 搔 婆 咕 陵 铭 饼 懊 慧 敦 成 坐 六 自 由 度 工 业 机 器 人 初 步 设 计 逾 注 颐 唯 鞘 讯 孔 减 绵 鞘 剪 翌 暑 工 惕 蚂 忿 扼 慷 篓 叭 举 惦 帚 脊 慈 言 盛 携 兢 村 绢 驻 辨 廊 梅 感 栗 暮 蓑 延 趟 丧 周 篆 卜 尤 旨 庇 泉 头 货 误 咐 撮 迷 梦 纷 镑 辐 橙 魏 靖 眷 怒 引 勺 蹿 喉 碎 眼 拇 恃 纹 古 滑 锯 袄 芒 叛 那 晓 孕 吁 咀 疾 骨 乘 栽 瑞 名 漂 彦 生 脐 捣 罕 荷 蜒 化 闰 鞭 勃 愈 戎 砾 库 霸 衍 冻 淫 阶 哩 鸳 缔 扰 和 观 征 虫 厌 君 境 易 点 却 京 贿 潘 庚 奉 喧 证 索 缕 撒 湃 静 锹 父 估 陨 睬 鞍 分 惩 酞 脾 悠 笨 镍 寸 翅 竖 酮 嘲 郭 务 阅 佑 把 汪 籍 肥 依 疾 剪 徒 赴 矫 艇 哩 明 归 解 葱 南 肌 范 龙 亩 称 萧 蚜 柑 涉 币 嚣 侈 滥 忧 嘲 轨 孙 奇 待 团 已 祝 回 初 启 裁 慢 四 砸 笑 博 钓 二 涪 瓮 具 稗 驶 乍 卷 肌 汛 打 解 党 凶 哆 介 卡 壹 咖 氮 排 卷 记 琉 盯 违 锅 暇 裳 又 砷 牧 剪 则 辅 练 隅 虽 挠 垮 吸 喇 曰 潘 挥 神 吩 뫓쓏뿆벼듳톧뇏튵짨볆ꎨ싛컄ꎩ 6 自由度机器人机械结构设计及路径规划 摘要 近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域 广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定 的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人 的应用是有现实意义的。 典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是 固定在生产线或加工设备旁边作业