硬轴联结多电机功率平衡控制方法.pdfVIP

第 13卷 　第 3期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No3 　 　 　 　 　 2009年 5月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL M ay 2009 　　　　　　 硬轴联结多电机功率平衡控制方法 李志勇 (中南大学 信息科学与工程学院 ,湖南 长沙 4 10083) 摘 　要 : 针对硬轴联结多台异步电动机之间存在强制同步 、转矩耦合以及性能偏差等问题 ,提出一 种基于多 D TC和在线参数辨识相结合的硬轴联结多电机功率平衡控制方法 。构造速度和转矩平 衡双闭环控制系统 ,既满足对整个系统进行速度控制 ,又避免个别电机因载荷不均衡而烧损 。在线 辨识器用于准确识别电机参数的变化 ,提高 D TC 控制精度及其实用性 。在 M atlab / Sim u link 环境 下 ,建立硬轴联结多电机速度及功率平衡控制系统模型 ,选择电机参数一致正常 、参数异常以及交 流供电故障等几种常见状况 ,在高速 、低速 、加速 、减速和正负转矩等条件下 ,仿真验证了所提方法 的有效性 。 关键词 :直接转矩控制 ; 功率平衡 ; 多电机拖动 ; 硬轴联结 中图分类号 : TM 343. 3 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 03- 0398- 04 Power ba lance con trol in f ixed jo in t m ultim otor system L I Zh iyong ( School of Inform ation Science and Engineering, Central Sou th U n iversity, Changsha 4 10083, Ch ina) A b stract: Con sidering m andatory synchron ization , torque coup ling and p erform ance deviation among mu lti motors w ith fixed joint, a novel mu ltimotor power balance con trol schem e ba sed on mu ltiDTC ( direct torque control) and online p aram eter iden tification is p re sen ted. Doub le loop clo sed control of sp eed con trol and torque balance among fixed join t mu ltimotor system was realized, wh ich p revented individual mo tor from overload. Online iden tification was u sed to accurately identify the change of motor p aram eters, imp rove D TC con trol accuracy and p erform ance. In M atlab / Simu link environm en t, the model of mu ltimo tor sp eed and