机械设计第06讲1.pptVIP

第四章 平面机构概述 ;4-1 概述 ;机构力分析的任务 ;机构力分析的原理和方法 ;4-3 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 ;机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 ;三角螺纹螺旋副中的摩擦 三角螺纹螺旋传动的效率 转动副中径向轴颈和轴承的摩擦及当量摩擦系数 摩擦力矩和摩擦圆及摩擦圆半径 转动副中总反力作用线位置的确定 止推轴颈和轴承的摩擦 平面高副中总反力方向的确定 机构自锁的概念和平面平滑块的自锁 径向轴颈的自锁 ;机械效率的概念 ;3.分析： η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。4. 努力方向  ;机械效率的计算 ;移动副中平面平滑块的摩擦 ;楔形滑块的摩擦和当量摩擦系数 ;斜面平滑块的摩擦 ;螺旋副概述;矩形螺纹螺旋副中的摩擦;三角螺纹螺旋副中的摩擦;三角螺纹螺旋传动的效率;转动副??径向轴颈和轴承的摩擦及当量摩擦系数 ;摩擦力矩和摩擦圆及摩擦圆半径 ;转动副中总反力作用线位置的确定;3. 确定反力作用线位置解题步骤小结： ;止推轴颈和轴承的摩擦 ;平面高副中总反力方向的确定;机构自锁的概念和平面平滑块的自锁; 2. 平面平滑块的自锁 ;径向轴颈的自锁 ;2. 偏心夹具的自锁条件